一种基于条纹扫描的结构光三维信息获取方法-计算机应用研究.PDFVIP

第 11 期 姚婷婷等: 一种基于条纹扫描的结构光三维信息获取方法 ·41 · * 一种基于条纹扫描的结构光三维信息获取方法 姚婷婷, 马利庄, 姚 莉, 郑作勇 ( 上海交通大学 计算机科学与工程系 , 上海 200030) 摘 要: 提出一种基于结构光的三维信息获取方法 , 利用投影仪向物体投射黑色条纹, 移动的条纹扫描整个物 体, 根据条纹在物体上的变形来估计物体的三维形状 , 实现了三维信息的获取。该方法仅使用投影仪和数码相 机等简单设备 , 实现简单快速, 精度相对比较高, 适用范围广, 可扩展性强。 关键词: 三维信息获取; 标定; 条纹扫描; 投影边界 中图法分类号: TP391 文献标识码 : A 文章编号 : 1001- 3695( 2006) 11- 0041- 02 Simple Method of 3D Information Acquisition Based on Stripe Scan Using Structured Light YAO Ting-ting, MA Li-zhuang, YAO Li, ZHENG Zuo-yong ( Dept. of Computer Science Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China) Abstract: This paper proposes a simple method of 3D information acquisition using structured light. A black strip project pat- tern is projected on the object using a proje ctor and the moving strip can scan the whole object. The object shape is estimated by the strip distortion on the object and it implements the 3D information acquisition. This method only uses a projector and a digital camera to acquire 3D information. It is proved of simple implement, high relatively accuracy and expansibility. Key words: 3D Information Acquisition; Calibration; Stripe Scan; Project Boundary 计算机视觉是指用相机和计算机代替人眼对目标进行识 描过整个物体, 根据条纹在物体上的变形来估计物体的三维形 别、跟踪和测量等。作为一个新兴并发展迅速的领域, 20 世纪 状。当条纹扫描完, 相机捕获到一段视频, 我们记视频里每一 80 年代以来, 计算机视觉的研究已经历了从实验室走向实际 帧图像为I( x , y, t) , 其中 x, y 是二维图像中一点的像素坐标, t 应用的发展阶段。从简单的二值图像处理到高分辨率多灰度 是帧数。我们将这一组图像作为系统的输入数据。系统最后输 的图像处理, 从一般的二维信息处理到三维视觉机