基于Arduino的桥梁检测设备的研发.pdfVIP

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2019-03-12 发布于广西
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基于Arduino的桥梁检测设备的研发.pdf

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第卷第期 34 　 8 Vol.34 No.8 年月 2016 8 MACHINERY ELECTRONICS Au .2016 g 　基于 Arduino 的桥梁检测设备的研发 , 刘朝涛于彪　 ( , ) 重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆 400074 : , , 。摘要为了实现对高桥墩的安全检测提高其工作效率设计了一种应用于桥墩检测的爬壁机器人　 , 、。 , 此设备由部分组成本体结构运动控制系统和检测系统整个设备采用分层控制的方案上位机控制运3 。 , 动系统和检测系统针对运动系统首次提出了一种基于Arduino 的控制系统方案决定着爬壁机器人的运。 ——— , , 动策略检测系统将采集的信息用新的传输方式无线循环网络保存桥墩表面特征与数据库比较并。 , , 、。评估通过软件设计和实物样机进行现场调试可稳定高效地实现对桥墩的自动检测 : ; ; ; ; 关键词桥梁检测爬壁机器人 Arduino 无线循环网络图像处理中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TH89　　 A 　　 1001 2257 2016 08 0076 05 Research and Develo ment of a Brid e Detection E ui ment based on Arduino p g q p , LIU Chaotao YU Biao ( , , , ) Colle e of Mechanical and Vehicle En ineerin Chon in Jiaoton Universit Chon in 40074 China g g g gq g g y gq g : , Abstract In order to achieve the secu