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第 卷 第 期 35 7 Vol.35No.7 年 月 2017 7 MACHINERYELECTRONICS Jul2017 y 双柔铰导向式双足压电直线电机的驱动电源设计 , , , , 许文运 黄卫清 孙梦馨 王道智 潘 松 ( , ) 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 江苏 南京 210016 : , 摘 要 为了实现双柔铰导向式双足压电直线电机连续和步进 种作动模式 电机的驱动电源需要产生 2 , 。 不同类型的驱动信号 并且通过改变驱动信号的幅值或频率可以改变电机的运行速度 根据该驱动要求采 , , 用嵌入式微处理器 作为信号发生单元 应用直接数字式合成器技术产生 种模式的 路驱动信号 利 PSoC 3 4 , 。 用LM358构成的两级电压放大电路 再通过 IRF630构成的功率放大电路对信号进行电压与功率放大 实 , , , 验表明 该驱动电源能够输出不同模式的信号 输出电压幅值调节范围为0~120V 频率调节范围为0~2 , 、 。 kHz能够实现电机的工作模式 运行速度与运行方向的调节 : ; ; ; 关键词 压电直线电机 驱动电源 直接数字合成 功率放大 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TM359.9 A 1001 2257201707 0003 05 DesinofDrivin PowerforDouble FootPiezoelectricLinear g g MotorwithDoubleFlexibleHines g , , , , XUWenun HUANGWeiin SUNMenxin WANGDaozhiPANSon y qg g g ( ,
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