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图4. 12利用软启动装置启动的电动机系统 返回 图4. 13绕线式异步电动机系统及转子串电阻启动特性曲线 返回 图4.14频敏变阻器结构和频敏变阻器启动电路 返回 图4. 15能耗制动电路 返回 图4. 16电源反接制动接线方式 返回 图4. 17倒拉反转反接制动电路和运行特性曲线 返回 图4. 18回馈制动电路及基本工作原理 返回 图4. 19交流电动机定子接电容制动的申路 返回 图4. 20定子绕组从Y改成YY接线 返回 图4. 21定子络绍从D改成YY接线 返回 图4. 22变频器的基本接线端子名称 返回 图4. 23频器调速接线 返回 图4. 24电动机改变电源电压调速机械特性 返回 图4. 25转子串电阻调速机械特性 返回 * 任务3交流电动机的制动及其实现 4.3.2能耗制动 能耗制动，可以简单地理解成将电动机所储存的机械能量消耗掉的制动方式，能耗制动的基本电路如图4. 15所示。接触器KM 1接通，电动机启动运行。KM1断开，电动机运行结束，同时闭合接触器KM2，将变压器的电源接通，也将整流输出的直流电引入电动机，电动机便进入了能耗制动的过程。电动机定子绕组上通入直流电以后，使得空间气隙产生一个固定方向的磁场，此时的转子因惯性运转而继续切割磁力线及产生感应电动势，形成感应电流。由分析可知，该电流会产生一个与转向相反的电磁转矩，电动机的转速就会因此而逐渐下降，直到电动机停止。电动机停止后人为或用时间继电器控制切断电源，也可以用转速继电器自动控制切断电源。 上一页 下一页 返回 任务3交流电动机的制动及其实现 能耗制动的特点就是能耗制动的制动转矩相对小一些，这样会减小对轴的损伤;同时也降低了制动的速度，转速下降得比较缓慢，且比较平稳。能耗制动时可根据经验来选取直流电源的电压等级和限流电阻的功率及阻值。 4.3.3反接制动 反接制动也称为反转制动，就是将电源的任意两相对调后，电动机定子产生反向旋转的旋转磁场，使电动机转子产生与旋转方向相反的电磁转矩，最终使电动机快速停止的制动方法。常见的反接制动形式有电源反接和倒拉反转反接。 4. 3. 3. 1电源反接制动 上一页 下一页 返回 任务3交流电动机的制动及其实现 电源反接制动的接线方式如图4. 16所示，将电动机的任意两根电源线对调，就改变了电动机的电源相序。交流电动机的旋转方向是由电源相序决定的，所以电源相序发生改变，电动机的定子磁场旋转方向也就跟随改变，转子的电磁转矩的方向也会改变，但电动机的转子因惯性而保持原来的旋转方向不变，致使电动机转子产生与转向相反的加速度，电动机转速快速下降，直到停止。 具体工作过程:QS闭合，电源接通，系统进入准备工作的状态。接触器KM1主触点闭合，电路接通，电动机正向旋转工作。电动机工作结束需要停止时，断开KM1的主触点，电动机主电路断电后因惯性而旋转。 上一页 下一页 返回 任务3交流电动机的制动及其实现 同时接通接触器KM2，则KM2主触点闭合，定子电流因U相与W相对调而产生反向旋转的磁场，致使转子产生与转向相反的电磁转矩，转速快速下降。当转速下降到较低即接近停止的时候，转速继电器KV工作，切断接触器KM2所在电路。KM2断电，其主触点断开制动电源，制动过程结束。 由此可见，反接制动的特点是: (1)反接制动是直接利用交流电源进行制动的，不像能耗制动那样需要直流电源，所以降低了成本。 (2)反接制动时定子产生与转向相反的磁场，转子导体切割磁力线的速度比较高，这样转子的电流就比较大，并产生很大的反向电磁转矩，使电动机快速降速或停止，制动效果好。 上一页 下一页 返回 任务3交流电动机的制动及其实现 (3)由于有转速继电器的介入，电动机转速接近零时电动机自动停止，不用人为监视看守。 (4)电路简单，容易操作，方便维护、维修。 (5)反接制动转子铁芯产生的反向转矩很大，对轴产生相当大的扭矩，容易损伤转轴，所以反接制动尽量不要带过大负载或对轴的强度要求应高一些。 能耗制动和反接制动是应用比较普遍的两种制动方式。能耗制动的制动过程比较慢，且需要直流电源部分，因而投资比较大，但是对轴损伤比较小，可以带大负载制动;而反接制动的制动过程比较快，不需要额外的电源，但是对轴损伤比较大，因此电动机尽量不带大负载，以免制动时损伤电动机的转轴。 上一页 下一页 返回 任务3交流电动机的制动及其实现 在实际工作中，应根据负载的特点和要求选择合适的制动方式。 4. 3. 3. 2倒拉反转反接制动 所谓倒拉反转反接制动，就是从高处向下释放重物的时候，给重物施加向上的牵引力，不至于重物做自由落体运动，最终使重物以设定的速度向下运行降落。 倒拉反转反接制动经常用于高层建筑等环境中，当需要从很高的位置向下放重物时，重物在高处具有很高的位能(重力势能
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