基于DSP的电机控制.pdfVIP

第13卷第3期 合肥联合大学学报 Vol.13 No.3 2003年9 JOURNALOFHEFEIUNIONUNIVERSITY ,2003 5ept. 基于DSP的电机控制 纪 平 (合肥学院，安徽合肥230022) [摘要]本文介绍了以典型电机微控制器TMS32OC240芯片为控制核心的嵌入式电机控制系统， 阐述了如何利用TMS32OC240实现电机高速，并给出了相应系统控制策略，以便为电机控制系统 的数字设计提供参考。因为系统要求在多个电动机和传动装兰之间协调并精确地运动，手致现在 的运动控制技术越来越复杂。使用DSP最明显的优点在于提高了系统的可靠性，并且降低了整个 系统的成本，另外，利用诸知ASP能直接产生PWM的软件技术，可明显降低由电磁干扰引起的噪 声。 关〔键词〕ASP;TMS320C240;EV;PWM [分类号]TM30 [文献标识码]A [文章编号]1008一6056(2003)03一0103一04 MotorControlBasedonTypicalControllerTMS32OC240 JIPing(HefeiUniversity,Hefei,Anhui230022) Abstract.Thispaperintroducesanimbeddedcontrollingsystemtocontrolmotors勿usingtypical controllersTMS320C240,illustrateshowaspeedmotorcanbeimplemented厉usingTMS320C240and putsforwardacorrespondingcontrollingstrategy.Soitcanbeareferencetothedigitaldesignofmotor controllingsystem.Kinematicalcontrollingtechnologyisbecomingmoreandmorecomplex,becausea systemgenerallyrequiresmotorsandgearstomotionharmoniouslyandprecisely.ASPcanprovidea quick,highefficientandfullvelocitycontrollingtechnologyformotorcontrolling.ByusingDSP,the mostobviousadvantageisthatitcanincreasethesystemsreliabilityandreducethecostofthewhole system.Inaddition,usingDSPcandirectlybringaboutthesoftwaretechnologyofPWManditcanalso reducenoisescausedbyEMIradiationsignificantly. Keywords:DSP;TMS320C24山EV;PWM 1 引言 随关对全互动产品需求的不断增长，产品会有摇动、挪转、抖动、行走等动作功能。对这些 机械旋转运动的管理统称为运动控制，这是近来发展最快的嵌人式专业之一。运动控制已经 成为现代制造业的基础。不管运动控制应用在何种领域，其基本问题都一样:要对一个或多个 机电设备进行有效、可靠、经济、精密的控制。当运动控制问题因要使动作协调一致或因运动 曲线复杂而变得日益复杂时，转而采用专用处理器即数字信号处理器(DSP)来计算实时轨迹 能事半功倍。 2 DSP特殊优势 在应用中，TMS320C240所实现的软件包括电动机状态值的采样与计算，控制算法的实施 以及PWM信号的输出，此外还包括故障检测与保护，数据交换与通信等。TI公司的 [收稿日期]2003一04一06 [作者