基于DSP的直线电机位置检测与控制技术.pdfVIP

基于N)G的直线电机位置检测与控制技术 机电一体化 技 术 !!! 艾 武!程 立!杜志强!陈幼平!周祖德 ! ! !华中科技大学湖北 武汉 # B(’’AB 97#9#17$-4- -.G-53%3-$04N#%#1%3-$-$L3$#02/-%-2J05#+-$N)G , )=8?@A9: B;$ !C %+ @A9 E(? + !#$ !? 41 G 6 ! # =*0Y7-$ :$3;#253% -.)13#$1#0$+9#17$-4- f*70$B(’’AB 73$0 , , 摘要$作为直线电机伺服控制系统的一个环节 发展方向!直线电机以其较高的动态响应能力成为 !! ) * 位置检测是直线电机伺服控制的关键技术之一%在 人们研究的热点 +在高精度的直线电机位置控制 分析光栅信号检测及其输出信号的基础上解决了 中!位置检测是其关键技术之一!直接影响着控制系 使用N)G对光栅信号进行接收和处理的问题提出 统的控制精度+光栅尺是直线电机位移检测的关键 了对其采样时的周期选择方法同时在 GXN 算法 部件+因此!对光栅尺输出信号进行检测与处理是 的基础上制定了电机的控制方案用以实现直线电 直线电机位置闭环控制的重要组成部分+数字信号 机的高响应高精度控制% 处理器$ % 是 +33%0453$04 2-1#55-29/)(’L]B’A D 关键词数字信号处理器#正交编码脉冲#直线 公司生产的专用于电机控制的一款微处理器芯 9X 电机#光栅尺 片!它具有高速的运算能力和特别适合于电机控制 的事件管理器模块$ %!事件管理器模块有一正交 中图分类号 [Z 9GA(E@ 编码脉冲$ %电路!可用于获取直线电机的位置 文献标识码 k[G ! 文章编号 $ % 信息!使得用N)G很容易实现对直线电机的位置控 ’’ @A’’B’ ’’R ’B 制+本课题要求直