电机及其运动控制实验报告.docxVIP

O H喩硼技*孝 University of Science and Technology Beijing 电机及其运动控制实验报告 学 院 自动化 专业班级 口 班 姓 名 学 号 412 成 绩 2015年1月 实验一直流他励电动机机械特性 实验目的 了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性 预习要点 改变他励血流电动机械特性有哪吐方法？ 他励血流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入冋馈制动状态？他励直流电 动机冋馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性乂是什么情况？ 他励血流电动机反接制动时，能最传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。 实验项目 直流他励电动机机械特性。 回馈制动特性 口由停〒?及能耗制动。 反接制动。 实验设备及仪器 NMEL系列电机系统教学实验台主控制尿。 电机导轨及转速表(MMEL-13) 三相可调电阻900Q (NMEL-03) 三相可调电阻90Q (NMEL-04) 波形测试及开关板(NMEL-05B) 直流电压、电流、亳安表(NMEL-06) 电机起动箱(NMEL?09) 实验方法及步骤 直流他励电动机机械特性及回馈制动特性 接线图如图1-1 图中直流电压表匕为220V nJ*调直流稳压电源(电枢电源)自带,V?为MEL-06上直 流电压表，量程为300V； 直流电流农mA】、A|分別为直流励磁及220V nJ调直流稳压电源门带龜安表、安培拓 mA?、A?分別选用量程为200mA、5A的毫安表、安培表(NMEL-06) Ri选用1800 Q欧姆电阻(NMEL-03两只900Q电阻相串联) R2选用180欧姆电阻(NMEL-04中两90欧姆电阻相串联) R3选用3000Q磁场调节电阻(NMEL-09) Ri选用2250Q电阻（JIJ NMEL-03中两只900Q电阻相并联再加上两只900Q电阻相串 联） 开关Si、S2选用NMEL-05中的双刀双掷开关。 M为直流他励电动机M03,请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中: 表1-1 5 1\ On Pn 5 If 220V 1.1A 1600rpm 185W G为直流发电机M12,请抄写电机铭牌上的参数并填入卜?表屮: 表1-2 5 I、 On Pn 5 if 220V 0.55A 1500rpm SOW +U? 可调直流稳压电源 图1?1直流他励电动机机械特性实验线路图 按图接线，在开启电源前，检查开关、电阻的设置； （1） 开关Si合向“1”端,S2合向“2”端。 （2） 电阻R］至最小值,R2 R3、皿阻值最大位置。 （3） 直流励磁电源船形开关和220V可调直流稳压电源船形开关须在断开位置。 实验步骤。 按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开 关，使玄流电动机M起动运转，调节氏流可调电源，使V】读数为Un=220伏，调节R?阻值 至零。 调直流电动机的额定点（此时电动机运行在额定状态下，电枢电压，电枢电流，电 机转速都为额定值） 调额定点时，先增大直流电动机的励磁电阻R”使转速为额定值，再减小发电机负载 电阻皿、R3（先调节，再调节RJ，使电枢电流增加，随着电流的增加，转速会下降， 要同时增大直流电动机的励磁电阻使转速保持在额定值，最后调到额定点。记录此时 的la. ns IfN值填入下表中。 测取M在额定负载至空载范围的n、la 保持电动机的U=Un=220V, IfIin不变,增大R3、Ri阻值，记录n、h，直到R3、出增 大到授大值（空载状态）为止，此过程中记录数据填入下表中。 表 1?3 5=220 伏 1氓二 0.08 A la(A) 0.92 0.78 0.66 0.53 0.43 0.34 0.29 0.24 0.21 n (r/min) 1600 1618 1630 1650 1670 1680 1690 1700 1705 折掉开关S2的短接线，调节R3,使发电机G的空载电压为220伏，并「?极性与电动 机电枢电压相同。 保持电枢电压U二Un=220V, I尸Iz 把开关S2合向“1”端，此时开始记录数据，把 R4值减小，皿值减小到零后，再调节Rs阻值使阻值逐渐增加，电动机M的转速升高，当 A|表的电流值为0时，此时电动机转速为理想空载转速，继续增加R*阻值，则电动机进入 第二象限回馈制动状态运行，Rs阻值增加到最大时停止，此过程中记录数据填入卜?表中。 表 1 -4 Un=220 伏 1血=0.08 A la(A) -0.06 -0.09 ?0」l -0.14 017 -0.26 -0.30 -0.39 -0.40 n (r/min) 1576 1582 1589 1595 1604 1624 1639 1663 1667 记录完数据后调节直流可调电源的