苏州首届AI模型挑战赛空模项目.PDF

苏州市首届AI 模型挑战赛 空模项目： 一、异地救援 一、 项目描述 本项目为直升机、无人机救援、搬运任务赛。并完成相应的障碍任务。 在 3 分钟的比赛时间内，以完成任务的积分与完成的时间综合评定 比赛成绩。 二、 项目规则 在 3 分钟内，选手扮演“侦察员”，操纵“侦察机”逆时针飞行，并 完成“救援，搬运”任务。三个箱子分别搬运至指定区域以完成任务 时间短的获胜。采取两轮取好的方式记录成绩。 二、高空侦查 1．任务描述：竞赛采用FPV 第一视角操纵航空模型完成指定未知范 围内的未知目标物进行侦察活动，要求能够根据所拍摄的照片或者识 别的图像，分辨出目标物的内容。在侦察准确的基础上以用时短者为 胜的飞行竞赛。 2．技术要求：模型直径不得大于1 米。必须具有垂直起降、悬停等 的能力的多轴飞行器。多轴飞行器上应当安装视频摄像头及视频信号 的传送装置，转送频率符合组委会的要求。运动员通过视频装置操控 模型飞机完成规定的飞行任务和动作。运动员的视频传输频率应在 1.2G 至5.8G 当中选择，1.2G 频段设备统一使用1080mhz 频率，5.8G 设备不限频率。运动员使用的视频接收装置，必须有标准AV 信号输 出并提供标准AV 接口，裁判与运动员使用同一个接收设备的数据监 控实时飞行视频。运动员在飞行中不使用第一视角方式飞行。视为放 弃该轮飞行。飞行全过程不得使用自动驾驶装置飞行，否则成绩无效， 判零分。 3 ．比赛场地：在一个 20M*30M 的长方形区域内完成规定的任务飞 行。起飞区距A 门8 米；A 门距D 门10 米，C 门、B 门距A 门8 米， C 门、B 门距D 门8 米；D 门到目标区8 米；目标区到降落区5 米。 目标物体为长0.5 米、宽0.5 米、高0.5 米的正方体箱体内有被侦查 的情报。 4 ．比赛方法：飞行竞赛的任务是采用第一视角操控飞行器在起降区 完成起飞，飞行器从A 、B、C、D 门中穿越，门宽、高均为1.5 米。 飞行中不得触碰障碍物和地面。然后操纵飞行器准确侦查到正方体箱 内的情报。最后回起降区着落。全程都是FPV 飞行。3 分钟内完成飞 行。运动员被通知“开始”后裁判开始计时，做1 分钟准备，其中包 含调试飞行器、视频设备、起飞。准备时间内，运动员在准备工作完 成后应向裁判报告，裁判同意起飞后运动员的视线应完全离开飞机， 采用视频眼镜或视频屏幕对飞机进行操控完成任务飞行动作。飞行任 务每个动作 10 分。全过程不得触地（在起降区着落除外）和碰撞障 碍。碰撞障碍物1 次罚10 分。触地即为任务飞行失败，之前动作得 分有效。 5 ．成绩评定：运动员按要求完成任务飞行的成绩减去罚分为个人成 绩。如成绩相同则以完成时间短者名次列前。 6 ．以下情况该次飞行定点成绩为0 分：（1）飞行过程中多轴飞行器 掉零件；（2 ）弃权或比赛时间内无线电遥控电动多轴飞行器未起飞； （3 ）多轴飞行器飞入禁区；（4 ）比赛过程中操纵员 1 次出操纵区； （5 ）比赛过程中运动员未采用第一视角操纵操纵模型。 三、随心而动 技术要求：采用普通纸张折叠纸飞机，大小不限，方法不限，不得添 加其他任意辅助材料。纸飞机要具有滑翔性能。 比赛方法：每位运动员准备好三架纸飞机，站在一米直径的圆圈中， 依次将三架纸飞机扔出，纸飞机向前飞出并转弯回到运动员手中，运 动员出圈或者未接住纸飞机算作失败。三架都成功用时短者获胜。 四、穿越空战 智能、遥控任务赛 1.技术要求 模型以电动机为动力，旋翼的轴数不得少于 3 个，动力电池最大电 压 17 伏（4S ），轴距不大于 550 毫米，飞行期间不得使用自驾，只 能自稳。全程由飞手操控飞行。 3.安全要求 所有参赛模型必须设定一个模型的解锁方式使模型不会因为任何干 扰 或者意外操作而起动。解锁设定可以由一个发射机上的特定解锁 开关来执行，或由操作杆的序列动作来解锁执行