基于anybody的汽车驾驶员坐姿力学特性建模及坐姿支撑设计-车辆工程专业论文.docxVIP

目录目录 目录 目录 摘要 一V ABSTRACT ．．VII 第l章绪论 ．．1 1．1研究背景及意义 1 1．2国内外研究现状 3 1．2．1驾驶员腰部职业性疾病影响因素研究现状 ．3 1．2．2汽车驾驶员坐姿力学特性建模研究现状 5 1．3本文研究内容 7 第2章汽车驾驶员坐姿受力特性分析 。 9 2．1驾驶员坐姿力学模型的建立 9 2．1．1驾驶员模型的简化 9 2．1．2驾驶员各环节相对质量的分布 ．．10 2．1．3驾驶员坐姿状态下受力定义 ．．12 2．2腰部单点支撑模型的建立 ．12 2．3本章小结 ．14 第3章基于AnyBody的汽车驾驶员坐姿力学特性建模 ．．1 5 3．1 AnyBody建模原理 1 5 3．1．1 AnyBody建模原理 ．1 5 3．1．2肌骨模型运动学分析 ．．1 6 3．1．3肌肉建模方法 ．．1 6 3．1．4肌肉活动程度分析 ．．18 3．2基于AnyBody驾驶员．座椅模型的建立 ．18 3．2．1驾驶员模型 ．．18 3．2．2环境模型 ．．19 3．2-3人机交互模型 ．．20 3．2．4肌肉群的划分 ． ．20 3．3驾驶员坐姿模型的初始状态定义 2 l 万方数据 山东大学硕士学位论文3．4频繁踩踏板对驾驶员肌肉活性的影响 山东大学硕士学位论文 3．4频繁踩踏板对驾驶员肌肉活性的影响 22 3．5本章小结 23 第4章不同踏板与座椅间距下驾驶员腰部受力的状况分析 25 4．1不同座椅与踏板间距下驾驶员肌肉活性分析 25 4．2不同座椅与踏板间距下驾驶员腰椎受力分析 27 4．3驾驶员腰部受力实验 28 4．4肌氧测试 ．30 4．4．1实验对象 ．．30 4．4．2实验仪器及过程 ．．30 4．4．3实验结果 ．．32 4．5分析与讨论 33 4．6本章小结 34 第5章骨盆腰椎连续支撑模型的建立及实验分析 35 5．1骨盆腰椎连续支撑模型的建立 35 5．2仿真分析 37 5．3实验分析 ．39 5．3．1腰部受力测量 39 5．3．2肌氧测量 40 5．4分析与讨论 41 5．5本章小结 43 总结与展望 ．．45 参考文献 ．．47 攻读硕士期问所获成果 ．．53 致谢 ．．55 II 万方数据 CONTENTSCONTENTS CONTENTS CONTENTS CHINESE ABSTRACT ．．V ABSTIi：ACT ．．VII Chapter 1 Introduction ．．1 1．1 Background and Significance ． ． ． ． ．1 1．2 Current Research Status ．．3 1．2．1 Influencing factors of to occupational disease of driver waist 3 1．2．2 Biomechanical characteristic modeling ofto sitting posture ．．5 1．3 Research Contents ．．7 Chapter 2 Biomechanical Characteristic Analysis of Driver． ． ． ．9 2．1 Establish oftwo dimensional biomechanical seated model ．．9 2．1．1 Simplified of driver biomechanical model ．．9 2．1．2 Relative quality distribution ofeach segment ofdriver model 10 2．1．3 Define the force of seated driver ．12 2．2 Establish of lumbar single point suppoa model．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 2 2．3 Summary ．．14 Chapter 3 Biomechanical Modeling of Seated Driver Based on AnyBody． ．．．．．．．．．1 5 3．1 Description ofAnyBody Modeling System ．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．