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电动旅游车蓄电池组均充管理系统研究-机械电子工程专业论文
贵州大学硕士学位论文 贵州大学硕士学位论文 ii ii HYPERLINK \l _bookmark0 333336666 温度采集子程序35 HYPERLINK \l _bookmark0 333337777模糊控制器控制算法设计36 HYPERLINK \l _bookmark1 333338888PPPPWWWWMMMM程序设计 38 HYPERLINK \l _bookmark2 333339999 显示子程序设计39 HYPERLINK \l _bookmark3 第 4 章 模拟与仿真 40 HYPERLINK \l _bookmark3 4.1 MULTISIM 仿真软件简介 40 HYPERLINK \l _bookmark4 411111111 电源电路仿真41 HYPERLINK \l _bookmark5 4.2 单片机电路仿真 42 HYPERLINK \l _bookmark5 422221111 仿真软件简介42 HYPERLINK \l _bookmark6 422222222AAAA////DDDD转换模拟仿真 43 HYPERLINK \l _bookmark7 422223333 显示电路仿真45 HYPERLINK \l _bookmark7 422224444PPPPIIIICCCC温度采集电路仿真 45 HYPERLINK \l _bookmark8 第 5 章 总结与展望 48 HYPERLINK \l _bookmark9 致 谢 50 HYPERLINK \l _bookmark10 参 考 文 献 51 HYPERLINK \l _bookmark11 附录 1 硕士期间参与项目与发表论文 54 HYPERLINK \l _bookmark12 附录 2 电源电路图 55 HYPERLINK \l _bookmark13 附录 3 PIC16F877 与 DS18B20 的通讯程序56 HYPERLINK \l _bookmark14 附录 4 系统电路图 58 I I 摘 要 随着人民生活水平的不断提高,国内旅游业得到蓬勃发展,很多景点为提升服务的档次 和顺应环保的需要,相继使用电动旅游车作为旅客观光的代步工具,因此最近几年电动旅游 车得到了迅速推广。 本课题组对贵州省某野生动物园园区内的电动旅游车运行情况进行调研时,发现十几辆 6 座 48V 的电动旅游车在刚买进时,当蓄电池组充满电后能绕园区跑 8 圈,大约 32 公里; 但是运行半年后,大部分电动旅游车只能跑 4 圈,大约 8~12 公里(数据在正常运营条件下测 得)。这种情况说明电动旅游车的蓄电池组在使用过一段时间后容量变小了,经检查发现问 题出在充电装置没有考虑蓄电池之间不一致性,经过循环充电数次后,导致蓄电池组中各蓄 电池受到不同程度的损坏。从而影响整个蓄电池组性能发挥。 针对该园区电动旅游车充电管理系统只对整组蓄电池进行充电和保护的严重不足,本课 题组在目前蓄电池管理系统发展现状的基础上,设计了蓄电池组均充管理系统 (BSMS)。 该系统采用闭环控制形式,以 PIC16F877 为控制核心,设计各单体蓄电池端电压和温度采 集电路作为输入,单片机内嵌模糊控制规则表,依据采集的参数以查表的方式进行优化组合, 输出最佳的 PWM 波形,控制 BUCK 电路对蓄电池充电。为每只蓄电池均设计充电与断开 电路的切换装置,由单片机控制,提高系统的自动化程度。 本论文根据景区、动物园区内使用的电动旅游车蓄电池组使用、保养维护的特点与要求, 来设计蓄电池组分只同时均充管理系统。目前已经完成 A/D 转换电路设计、DS18B20 温度 采集电路设计、BUCK 电路设计、LCD 显示电路、芯片供电稳压电路、切换装置电路和各 类警示作用电路等硬件电路,另外也相应的编写了对应的程序。论文最后分别采用 multisim 和 proteus 等软件对电路进行仿真。本系统的研制有效解决了蓄电池之间不一致性,提高单 体电池的容量利用率,延长了使用寿命,从而也提高了整组蓄电池的性能发挥,为项目的产 业化奠定了良好的基础。 关键词:电池管理系统;单片机;A/D 转换;电动旅游车 中图分类号: TM910.6 II II Abstract As increasing development of living standard of people , and flourishing development in tourism industry , many view areas choose electric coach as touring tool for tourists i
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