多点调平系统的研究-电子与通信工程专业论文.docxVIP

独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 论 文 使 用 授 权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （必威体育官网网址的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 摘 要 Ⅰ Ⅰ 摘 要 多点调平系统在现代社会中发挥着越来越重要的作用。在军事领域，高精度 的多点调平系统是陆基机动武器装备机动性的重要保证。在民用领域，随着我国 经济建设的飞速发展，在桥梁、大型机械、造船、冶金以及石油化工等方面，大 型工程建设越来越多，在这些基础建设中，有时候需要工作平台必须保持一定的 水平度，多点调平系统的应用保证了这些建设正常进行。 多点调平系统可以分为动基座调平系统和静基座调平系统两大类。动基座调 平系统用于移动载体上承载平台的调平，特点是边移动边调平，该类平台要求快 速实时的调平，载荷一般比较小。静基座调平系统用于固定基座上的承载平台的 调平，或用于移动载体停止后进行平台的快速自动调平。本文主要研究静基座调 平系统。 首先，对多点调平系统的组成和工作原理进行了简单的叙述，对机电调平系 统及液压调平系统的组成和各组成部分功能进行了详细叙述，分析了多点调平系 统的技术指标。 其次，建立了工作平台的数学模型，分析了多点工作平台倾角与支腿调节距 离的关系。简单叙述了位置误差控制调平法和角度误差控制调平法的调平原理， 在此基础上，分析计算了三点平台、四点平台与六点平台应用位置误差控制调平 法时的调节距离、调节时间，对位置误差控制调平法和角度误差控制调平法优缺 点进行了比较，对四种位置误差控制调平法调节距离、调节时间进行了比较。还 对多点调平系统中的“虚腿”问题提出了解决办法。 然后，给出了一种基于PCC的多点调平系统的设计方法。分别从总体设计、支 腿设计、硬件设计和软件设计等方面详细叙述了调平系统的设计方法。 最后，对论文进行了总结，并提出了以后的研究方向。 关键词：多点调平系统，调平精度，调平时间 AB ABSTRACT II II ABSTRACT Multi point leveling system plays a more and more important role in modern society. In the military field, multi point leveling system with high accuracy is an important guarantee for the ground mobile weapons and equipment. In civilian areas, with the rapid development of Chinas economic construction, bridge, large machinery, shipbuilding, metallurgy and oil industry, large construction more and more, in the infrastructure construction, sometimes need to work platform must maintain a certain level, application of multi point leveling system ensures the construction work. Multi point leveling system can be divided into moving base leveling system and static base leveling system of two categories. For the mobile carrier bearing platform leveling moving base leveling system is characterized, while moving the platform leveling, fast real-time leveling, generall