PDF-机器人外骨骼-MAXONMOTOR.PDFVIP

图1：Rex-Exoskelett 。 © 2012 Rex Bionics 机器人外骨骼：为了更美好的生活品质。 在全球范围内约有 1.85 亿人每天都必须依靠轮椅行动。来自奥克兰市（新西兰）的一家公司研制出了一 种革命性的机器人技术，可帮助那些行动不便的患者重新站立起来：这就是Rex Bionics 公司的机器人外 骨骼。内置的maxon 电机可确保各部件协调运动。 海登·艾伦是一名来自新西兰的普通青年。在遭遇了摩托车事故后，他的脊椎受到严重的创伤，之后他只 能坐在轮椅里面。医生告诉他，他永远再不能下地行走。但奇迹发生了。海登成为世界上首批机器人外骨 骼（Rex）的受益者之一。当他第一次使用机器人仿生腿时，他的朋友提醒他在走路的时候不要老是盯着 自己的脚。“但是我真没有办法控制自己不去看我的脚”，海登这样描述他在Rex 的帮助下迈出的第一步 （请观看视频/QR 码）。机器人仿生腿帮助他恢复了生活质量并带来了新的生活前景。对他来说，他又能 去那些之前难以接近的地方。而且作为一名机械师，他又可以重返工作岗位并参加各种各样的休闲娱乐活 动。 在大约九年以前，Rex Bionics 公司的两位创建者Richard Little 和Robert Irving 首次提出了打造这类机器 人仿生腿的创意。原因很简单：Robert Irving 当时被确诊患有多发性硬化症，他明白总有一天自己也不得 不坐上轮椅。此外，两人的母亲都是轮椅使用者，因此他们比大多数人更能体谅残障人士的不便。两人决 定运用他们的工程学知识来服务于那些不良于行的人士，研制一种可帮助他们摆脱轮椅、重新站立行走的 机器。该公司就这样在新西兰诞生了。 作者：Anja Schütz, maxon motor ag 1/4 应用报告：机器人 2012 年1 月31 日 为什么选择机器人外骨骼？ 机器人外骨骼可从外部为人体提供支撑。外骨骼设计用于帮助那些不 良于行的人重新站立行走，并增强他们的力量和耐力。Rex 能帮助他 们重新站立、行走、起身、转身并自行坐下。甚至可以助其完成侧身 动作、上下楼梯和在坚硬平坦的表面上（包括上下斜坡）行走。该款 仿生腿虽然不能完全取代轮椅，但用户却能在它的帮助下重新站起来。 对于这些人士来说，仅仅是在谈话时能再次平视对方，就已经是一种 非常奇妙的经历。“通过先进的技术以及对功能、外形和可用性的不 断改进，我们希望能在全球范围内为更多人提供帮助。用户在使用 Rex 时所流露的欣喜和难以置信的表情使我们万分激动，这也是整个 Rex 团队的动力源泉”，公司创建者之一的 Richard Little 这样告诉我 们。 在 Rex Bionics 公司的两个生产基地目前共生产两种型号的 Rex 外骨 骼，以满足不同的需求。“Rehab Rex”专供康复中心使用。“Rex” 则针对私人用户设计，以帮助他们完成那些在轮椅中无法完成的工作。 据 Richard Little 介绍，在研发过程中遇到的最大挑战便是设计出极其 复杂，但同时重量极轻的机器人平台。此外，还需要满足的一个基本