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DeviceNet总线下的变频器应用 作者：刘泉清　文章来源：奇瑞汽车股份有限公司　?　发布时间：2013-03-18 新浪微博QQ空间人人网开心网 HYPERLINK /share/?uid=1519901 \t _blank 更多 罗克韦尔的ControlLogix系列控制器通过DeviceNet现场总线控制三菱FR-A700系列变频器,速度快,效率高,工作稳定,编程简单且可连接更多变频器,成功地应用在汽车总装车间的机械化输送系统中. 罗克韦尔的ControlLogix系列控制器通过DeviceNet现场总线控制三菱FR-A700系列变频器，速度快、效率高、工作稳定、编程简单且可连接更多变频器，成功地应用在汽车总装车间的机械化输送系统中。 现场总线是目前应用非常广泛的一种网络 HYPERLINK /search.html?q=%E6%8A%80%E6%9C%AF \t _blank 技术，具有高开放性和高度分散性等优点，已普遍应用在汽车制造业中。奇瑞公司总装车间机械化输送系统中均使用了现场总线技术，其中部分总装车间使用了DeviceNet总线。通过使用罗克韦尔的PLC控制三菱变频器，实现了对电动机的起动、停止和频率的实时调整，同时也可以监视变频器的运行频率、电动机电流等过程参数。 控制系统 控制系统采用了罗克韦尔的ControlLogix5000系列控制器、以太网模块、1756-DNB DeviceNet扫描模块、三菱的FR-A700系列变频器配DeviceNet通信卡FR-A7ND以及其他的I/O站点模块。 控制系统安装了4块DeviceNet总线扫描模块，控制车间的机械化输送线的运行等动作。三菱的FR-A700系列变频器安装在一条总线上，这些变频器控制输送线的运转和停止、升降段的上升和下降等。 变频器通信选件安装以及参数设置 1.变频器通信选件（FR-A7ND）的安装 变频器通信选件安装步骤可以参照通信选件的安装说明书，将其安装在变频器接口3（优先级最低的接口）。如果安装到接口1或2时，将显示选件警告“E.1”或“E.2”，且变频器不工作；如果因为安装不当等原因使变频器无法识别所安装的选件，即使选件安装在选件接口3，也将显示选件警告“E.3”。 2.总线的接线 为FR-A7ND通信卡进行总线的连接，在进行总线接线时要严格遵循总线技术规范（见表1），否则会出现错误报警。 3.站点地址的设定 一般情况下，站点地址可以通过FR-A7ND通信卡上的节点地址开关或通过参数Pr.345来进行设定。 （1）通过通信卡上的节点地址开关进行设置 在通信卡上有2个节点开关，一个开关SW1是“×10”，另一个开关SW2是“×1”，例如变频器的节点地址为12，则设置如下：将SW1设定为1，SW2设定为2，节点地址计算为：1×10＋2×1＝12。 在设置时需注意：将节点地址开关正确设置开关号位置，如果开关设定在两个号之间，则无法进行正常的数据通信；当节点地址开关设为0～63以外的值时，则被视为63。在设置完地址后，变频器复位或下次开机时设定才会生效。 （2）通过参数Pr.345进行设定 通过参数设定节点地址使节点地址开关设定无效，此时的变频器站点地址通过参数Pr.345来进行设定。Pr.345内容如表2所示。 当Pr.345中的“设备节点地址”为63时，我们根据FR-A7ND通信卡上的地址设定开关来设定节点地址；当Pr.345中的“设备节点地址”在0～63之间时，此时的数值为站点地址。 4.站点波特率的设置 在整个网络中，各个站点的波特率要一致，否则会出现通信故障。站点波特率的设置参见表3和表4的说明。 各变频器分配的输入和输出字节数也在此参数中进行设定（见表3）。当给变频器分配4个字节时，可以控制变频器的运行、速度的设定和实际速度的读取；如果给变频器分配了6个字节，则除了具备分配4个字节的功能外，还可以读取电动机和变频器的其他参数（如电流、功率、电压、频率和加减速时间等），并且还可以设定变频器的相关参数（如加减速时间等可以设定的参数）。例如现有一变频器，网络通信波特率是500kB/s，输入和输出使用6个字节，计算如表4所示，Pr.346＝1100011010（二进制）＝794（十进制） 5.变频器的通信参数 本文中新安装的变频器通信选件是FR-A7ND，为了正确地建立通信，必须在变频器设置与通信有关的参数，如地址、波特率和操作模式等，我们根据FR-A7ND使用手册在变频器中设置参数（见表5）。 6.电动机主要参数设置 网络通信设置已经完成，再根据现场使用电动机的实际情况，根据电动机的铭牌，对变频器的主要参数进行设置。 总线网络组态 将变频器的参数设置完成后，接下来可以进行网络的扫描和组态。在进行总线扫描之前，需要安装A700 EDS文件。由于