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可编程控制器课程设计 课题二：十字路口交通灯的控制 交通灯的控制时序图（白天） 交通灯的控制时序逻辑（白天） 交通灯的控制时序逻辑（夜晚） 当选择开关SA选择夜晚工作模式时，红灯和绿灯停止工作，只有黄灯一直闪烁，闪烁的频率为1HZ（亮500MS灭500MS循环） 。 编程要求： ⑴ 要求用线性化编程和结构化编程两种编程方法来实现。 ⑵ 在结构化编程中，以某一方向的红灯和另一方向的绿灯和黄灯为控制对象编制FC1，OB1中调用FC1。并且东西向和南北向灯只能调用同一个FC1。 课题三：基于PLC的步进电机的开环控制系统设计 步进电机： 工作原理 相数 拍数 齿距角 步距角 本设计中用到的步进电机 本设计中用到的步进电机为两相步进电机。该步进电机转子共有50个齿，所以齿距角为7.2°。电机每相电流为0.2A，相电压为5V。 本设计中步进电机的通电方式 ①单四拍通电方式： 本设计中步进电机的通电方式 ③ 单、双八拍的通电方式： 步进电机驱动电路 编程要求： 在步进电机的单四拍、双四拍、单双八拍工作方式中至少选择一种工作方式进行控制。 能够实现步进电机的起动和停止、正转和反转及改变转速。 要求用线性化编程和结构化编程两种编程方法来实现该控制逻辑。 在结构化编程中，同一种通电方式的正反转使用同一个FC，在OB1中调用同一个FC实现正反转控制。 课程设计报告内容： 一般要求包括如下内容： ⑴ 目录 ⑵ 引言 ⑶ 电路设计 ⑷ PLC硬件组态 ⑸ PLC编程元件的地址分配（列表） ⑹ 编写控制程序 ⑺ 程序调试说明 ⑻ 结束语 ⑼ 主要参考文献 课程设计报告格式 1. 纸张格式： 要求统一用A4纸打印，页面设置上空2.5cm，下空2.0cm，左空2.5cm，右空2.0cm）。 课程设计报告格式 2. 正文层次： 正文内容层次序号为：1、1.1、1.1.1……，其中 ⑴．正文标题；一级标题1.（黑体小2号加粗），二级标题1.1（黑体小三号），三极标题1.1.1（黑体小四号）。 ⑵．正文内容格式：宋体五号，1.25倍行距。 课程设计报告格式 3. 参考文献格式： 参考文献不少于5个，并应按文献号、作者、文献题名、出版地：出版社和出版年等顺序书写。如：[1] 戴军，袁惠新.膜技术在含油废水处理中的应用.膜科学与技术，2002. 课程设计报告格式 4. 图表要求： 所有曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等不准徒手画，必须采用计算机辅助绘图。图序及图名置于图的下方；表序及表名置于表的上方；图表一律采用采用阿拉伯数字连续编号。 课程设计报告装订顺序 从前到后依次为： 封面（给定）—任务书（给定）—目录（自己生成）—正文—参考文献—评分表（给定） 设计前给定文件 课程设计指导书 任务书 设计报告封面 评分表 时间安排 实验室（四教414）使用安排（1月4-6日） * 选择开关SA选择白天工作模式时 2S 3S 25S 30S 信号时间 黄灯亮 绿灯闪烁 绿灯亮 红灯亮 信号灯 南北方向 30S 2S 3S 25S 信号时间 红灯亮 黄灯亮 绿灯闪烁 绿灯亮 信号灯 东西方向 ② 双四拍通电方式： 4-414 1月6日 答辩 5 4-414 1月4日—1月5日 系统调试（注：设计及调试过程中请同学们将自己设计的项目资料保存在U盘中，以便完成设计报告及答辩查验） 4 自定 1月1日—1月3日 硬件设计、地址分配、控制程序设计 3 自定 12月31日 组合设计小组，查阅资料，拟定设计方案 2 1-207 12月31日1-2节 课前辅导 1 地点 时间安排 阶段内容 序号 *