03ucos-ii程序设计示例.pptx

;;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;;;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;工程模板应用| μC/OS-II程序设计; 下面以示例来说明如何现实ISR与任务间同步。假设定时器1中断服务程序发送信号量，任务完成了信号量的创建并在接收到信号量后让蜂鸣器响一声。处理流程如下。;void Timer1_Exception (void) { T1IR = 0x01; VICVectAddr = 0; OSSemPost (sem); };void TaskBeep (void *pdata) { …… sem = OSSemCreate(0); OS_ENTER_CRITICAL(); /* 初始化VIC(省略) */ /* 初始化定时器1(省略) */ /* 目标板初始化TargeInit() (省略) */ OS_EXIT_CRITICAL(); while (1) { OSSemPend(sem, 0, err); IO0CLR = BEEP; OSTimeDly(60); IO0SET = BEEP; OSTimeDly(60); } };;;一、任务的同步;; μC/OS-II实时操作系统提供了以下通信手段，使某一任务得以向另一任务发送同步信息，从而实现任务同步：; 2、任务同步的通信手段; 在嵌入式系统的运行过程中，任务与任务之间必然伴随着数据通信，这种通信可以采用多种方法来实现：;任务同步的通信手段;; 2、示例里的任务;;;;;; ISR主要被用于响应异步事件，在ISR里可触发其它任务的运行，实现ISR和任务的同步。 ISR和任务间的同步关系比较简单，它们之间的关系是单向的。任务间的同步就不同了，可是单向亦可是双向的。; ISR和任务间的通信手段包括信号型和数据型，两种手段的应用场合是不同的，请看表4。;三、实例演示; 2、示例里的任务;3、示例演示;3、示例演示;3、示例演示;;;一、示例简介;;二、示例的实现;二、示例的实现;二、示例的实现;二、示例的实现;二、示例的实现;二、示例的实现;;3、任务运行演示;3、任务运行演示;3、任务运行演示;3、任务运行演示;3、任务运行演示;;; 一、UART中??件简介;开始;小结：;UART中间件结构：;;;;小结：;;二、使用导论; UART中间件的文件组成; UART中间件所需的其它软件包; UART中间件API的参数输入; UART中间件API的参数输入;; 使用UART中间件配置UART中断; UART中间件的应用流程;;三、使用机理;三、使用机理;接下来，分别对各机制作一些详细的介绍：;1、数据缓冲机制;1、数据缓冲机制;2、数据收发机制; 数据发送;3、UART中断和任务;3、UART中断和任务;;; I2C 总线 (Inter IC BUS)是Philips推出的芯片间串行传输总线，它以2根连线实现了完善的双向数据传送；并且，由于是通过软件来寻址器件，I2C总线上的器件扩展是灵活而方便的。; I2C 总线 (Inter IC BUS)是Philips推出的芯片间串行传输总线，它以2根连线实现了完善的全双工同步数据传送；并且，由于是通过软件来寻址器件，I2C总线上的器件扩展是灵活而方便的。;接下来，介绍I2C中间件包括哪些API：;小结：;I2C中间件| μC/OS-II程序设计; 用户在使用中间件进行编程之前，有必要理解一些重要细节。本小节将对以下几个方面展开叙述：;;;;;;;;小结：;I2C中间件| μC/OS-II程序设计;;I2C中间件| μC/OS-II程序设计; 通过I2C中间件，可方便地操作各种I2C器件而无须了解底层细节。对于用户来说，通过如下所示的一个典型应用流程，就足以完成一般的I2C器件操作了：;周立功单片机