施耐德PLC层电梯课程设计报告.docVIP

目录 摘要 课程设计任务书 一 课程设计要求 ………………………………………………2 1.1 课程设计目的 ……………………………………………………………2 1.2 课程设计要求 ……………………………………………………………2 二 实验设备及选型 ……………………………………………2 2.1 实验设备 …………………………………………………………………2 2.2 四层电梯介绍 ……………………………………………………………2 2.3 设备选型 …………………………………………………………………3 三 四层电梯的硬件设计 ………………………………………5 3.1 四层电梯的原理框图 ……………………………………………………5 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图 ……………………………………7 3.3 四层电梯PLC实际接线图 ………………………………………………7 四 四层电梯PLC程序设计 ……………………………………9 4.1 设计思想 …………………………………………………………………9 4.2 输入/输出端子的分配 …………………………………………………9 4.3 梯形图（图及说明） ……………………………………………………10 五 实验操作步骤 ………………………………………………17 六 结论 …………………………………………………………18 6.1 实验结果 …………………………………………………………………18 6.2 设计中遇到的问题 ………………………………………………………18 七 设计体会 ……………………………………………………19 参考文献 ………………………………………………………20 一、课程设计目的及要求 1.1 课程设计目的 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 1.2 课程设计要求 1、开始时，电梯处于任意一层。 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 二、实验设备及选型 2.1 实验设备 THPBA-2 网络型楼宇综合系统实验装置一台 THPBA-DT型四层电梯模型一台 施奈德可编程控制器PLC一台 计算机、编程电缆一根、导线若干 2.2 四层电梯介绍 四层电梯的实物平面图，如图2.1 图2.1 四层电梯的实物平面图 2.3 设备选型 （1）曳引电机型号选择 根据课程设计要求，已知要求设计四层电梯，载重量为2000KG（20人） 现假设电梯自重1t，电梯运行时匀速，速度为0.5m/s，电机效率为a=80%（机械能电能转化效率） 由公式:P=mgv =2000*10*0.5 =10KW P总= P/a =10/0.8 =12.5KW 综合考虑选择一个功率为15KW的曳引电机。（留有一定的裕量） 我所选择电机型号为许昌博玛 WA-2-2.00/1200型曳引电机。 相关参数为： 额定转矩：750N/m 额定电压：380V 额定功率：15KW 额定转速：1440r/min cosΦ=75% 额定电流：I = P/ 1.732U cosΦ =30.7A （选型标准） （2）门电机型号选择 门电机功率与载重量无关，可根据经验选定设备型号。 此次设计中我选择本溪市微分ZYGS-150型直流电机（150W） 相关参数为： 额定功率：150W 额定电压DC：110V 额定转速：65r/min 噪音《50db 额定电流 In= 150/110*70% =1.9A （3）电气设备选型 曳引电机部分： 断路器额定电流：I= 1.7*30.7A =52.5A ,选择55 A 交流接触器额定电流I= 1.5*30.7A =46.1A ，选择50 A 热继电器额定电流:I= 1.2*30.7A =36.8A ，选择45 A 熔断器额定电流：I=