飞思卡尔智能车（精选2篇）.docVIP

飞思卡尔智能车（精选2篇） 以下是网友分享的关于飞思卡尔智能车的资料2篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。 篇一 第一章 引言 智能车系统涵盖了机械、电子、电气、传感、计算机、自动化控制等多方面知识，一定程度上反映了高校学生科研水平。本章节详细阐述了智能车系统的研究背景和本智能小车的系统总体概况。 1.1 智能车竞赛的意义 全国大学生智能车大赛和其他竞赛一样，为了培养大学生实践创新能力和团队精神而开展的。该项赛事与全国大学生数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等四大竞赛齐名，被认定为国家教育部正式承认的第五个大学生竞赛项目。竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。 该竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛， 是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神[2]。 1.2 智能车竞赛规则 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国总决赛的场地比赛。 智能车竞赛有着严格的器材限制规定： 1. 须采用统一指定的车模，即B型车模，如图1.4所示，由北京科宇通博 1 第六届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 科技有限公司提供； 图1. 1 C型车模 2. 须采用飞思卡尔半导体公司的 8 位、16 位处理器(单核)作为唯一的微 控制器； 3. 可以使用光电管作为辅助检测手段； 4. 如果损毁车模中禁止改动的部件，需要使用相同型号的部件替换； 5. 车模改装完毕后，尺寸不能超过：250mm 宽和 400mm长[5]。 关于赛场的规定： 1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）如下： ? 赛道路面用专用白色基板制作，在预赛阶段时，跑道所占面积在5m×7m 左右，决赛阶段时跑道面积可以增大； ? 赛道宽度不小于50cm； ? 跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽 25mm。铺设赛 道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别； 第一章 引言 ? 跑道最小曲率半径不小于50cm； ? 跑道可以交叉，交叉角为90°； ? 赛道直线部分可以有坡度在15°之内的坡面道路，包括上坡与下坡道 路； ? 赛道有一个长为 1m的出发区，计时起始点两边分别有一个长度 10cm 黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时 刻。 2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用制作实际赛道的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试[5]。 此外，还有电路器件及控制驱动电路限制： 1). 车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位MCU作为唯一 的微控制器。对于摄像头组16位MCU只能采用9S12XS128 80脚QFP封 装也可以选用16位DSC或8位MCU，8位MCU可以使用2片）。 2). 除了上述规定的微控制器外不得使用辅助处理器以及其它可编程器件； 3). 伺服电机数量不超过3个； 4). 传感器数量不超过16个：CCD 传感器计为 1 个传感器； 5). 直流电源使用大赛指定的电池； 6). 禁止使用DC-DC升压电路直接为驱动电机以及舵机提供动力； 7). 全部电容容量和不得超过2000 微法，电容最高充电电压不得超过 25 伏[5]。 1.3 系统总体方案的设计 根据竞赛章程规定，使用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机为核心控制器，使用CCD摄像头拍摄赛道图像，来获得赛车前方赛道的道路信息，经过单片机处理后，来控制车体的移动方向，同时根据光电编码器的测速信号来计算当前赛车的速度，并根据前方赛道信息，进行加减速控制。本着稳定、简单、高效的设计原则，在将近半年的时间里，我们将小车不断改进，有以下几个特点： 3 第六届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 机械方面：竖直安装舵机，提高转向反应速度；采用单杆支架，并降低摄像头位置，降低重心。 硬件方面：保证稳定性