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Part2 分析设计法 分析设计法是一种经验设计法，设计者需要掌握大量的成熟可靠的电路才能设计出较为合理的控制线路 一、简单系统 1、根据设计要求选择一个与控制要求相似的基准电路，该基准电路应该是成熟可靠的。 2、对所选基准电路做必要的修改、补充以满足控制要求。 二、复杂系统设计 1、分解系统，选择单元电路 2、补充各单元之间的联锁电路 3、复核、简化电路 设计举例皮带运输机的电气控制线路设计 KT4停止 1# 2# 3# KT2启动 KT1启动 KT3停止 工艺要求 停止时顺序为：1#--2#--3#，并具有一定时间间隔，以保证停机后不残余货物； 不论2#或3#机出现故障，1#机必须停机，以免继续进料，造成货物堆积； 启动时顺序为：3#--2#--1#，并具有一定时间间隔，以免货物在皮带上堆积，造成后面皮带重载启动 必要的常规保护（如失压、过载、短路等） 主电路设计 电机：三相交流异步电机，因为皮带传输机属于长期工作，不需要调速、也不需要正/反转； 启动方式：直接启动。由于电网相对电机容量足够大，且三台电机又不同时启动，故不会对电网产生较大冲击； 停止方式：自由停机。皮带运输机不经常停机，且对停机时间、准确度无特殊要求； 常规保护；熔断器（短路）热继电器（过载）中间继电器（失压）； FU FU QS KM FR1 PE M KM1 SB1 SB2 SB3 SB6 SB4 SB5 KM2 KM3 1# 2# 3# KM3 KM2 KM1 KM2 KM3 KM1 KM2 SB1 KA SB2 FR1 FR2 FR3 KM1 KM2 KM3 KA KA KT3 KT4 KT2 KT1 KT3 KT4 KT2 KT1 KM2 KM3 举例 送料小车控制系统设计 工艺过程： 在限位开关SQ4处装料，装料时间为10秒； 在限位开关SQ3处卸料，卸料时间为15秒； 卸料口 装料口 SQ4 SQ3 1、根据工艺确定控制系统工作过程 装料 条件：启动信号及左到位信号 动作：启动时间继电器KT1 右行 条件：KT1＝10秒 动作：电机正转 卸料 条件：右到位信号 动作：启动时间继电器KT2 左行 条件：KT2＝15秒 动作：电机反转 2、根据控制系统工作过程选择器件 输入器件 按钮：SB0启动、SB2停止 执行器件 接触器：KM1/KM2(电机的正、反转） 检测器件 限位开关SQ3/SQ4、通电延时时间继电器KT1/KT2、中间继电器KA SB2 SB0 卸料 KA1 KA1 KA1 SQ4 KT1 KT1 SQ3 KM1 KM1 SQ3 KT2 KT2 SQ4 KM2 装料 右行 左行 KM1 KM2 参考书籍 1.机电控制技术,王显正,(从网站下载) 2.郁建平编．机电控制技术．北京：科学出版社，2006.10 作业2 中间继电器和接触器有何异同？在什么条件下可以用继电器来代替接触器起动电动机? 电动机的起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？ 既然在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？装有热继电器是否可以不装熔断器？为什么？ 继电器接触器控制线路中一般应设哪些保护？各有什么作用？短路保护和过载保护有什么区别？零电压保护的目的是什么？某机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动，要求主轴必须在油泵开动后才能起动。主轴能正反转并能单独停车，有短路、零压及过载保护等。试绘出电气控制原理图。 This is End of Chapter 3 3.3 基本控制电路（见教材P105~109) 1、启动、自锁与停止控制电路 生产设备在使用时，一般都必须有启动与停止按钮，用于控制设备的启动与停止。 2、长动与点动控制 生产设备在正常情况下是连续工作，即所谓长动；而点动是指按下按钮时，设备工作，手松开按钮时，设备立即停止工作。 3、互锁控制 是指多组控制电路相互禁止，即一个动作禁止其他动作。 4、多点控制 多点控制电路设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作位置。5、顺序控制 用于实现机械设备依次动作的控制要求。 Part1 自动启/停控制 依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象 ----自锁 为什么加自锁？ 为什么用点动开关？ 启动、停止优先级？ 起停控制电路的保护分析 过载保护： 热继电器FR用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。 短路保护： 熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短路保护。 欠压、零压保护： 当电源电压严重下降或电路失电，接触器各触点复位断开电动机的电源，一旦电源恢复，不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通