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现场总线及其应用–PROFIBUS –DP设备的GSD文件 从系统结构角度对系统集成分类1、单主站的系统根据PROFIBUS技术原理，一个最小系统至少由一个PROFIBUS （一类）主站和若干PROFIBUS从站组成。PROFIBUS总线访问协议：主站间的逻辑令牌环、主从站间的主从协议。主动站在一个限定时间内(Token Hold Time)对总线有控制权，从站只是响应主站的请求，它们对总线没有控制权。 现场总线及其应用–PROFIBUS –DP系统集成 现场总线及其应用–PROFIBUS –DP系统集成 现场总线及其应用–PROFIBUS –DP系统集成 现场总线及其应用–PROFIBUS –DP系统集成 （1）PLC做PROFIBUS一类主站控制器：如S7-300（-2DP、CP342-5）；S7-400（-2DP、CP442-5）配置/控制软件：STEP 7从站提供：GSD文件 （2）另一种单主站系统：PC+网卡做PROFIBUS一类主站：网卡：如CP5×11；CP5613…….配置/驱动软件：COM PROFIBUS、SIMATIC NET控制软件：WinAC、WinCC…….从站提供：GSD文件 2、带监控站的系统（1）PC+组态软件（2）HMI（3）其他通信协议监控站的连接 （1）PC+网卡+组态软件：二类主 现场总线及其应用–PROFIBUS -DP总线存取协议 现场总线及其应用–PROFIBUS总线存取协议 现场总线及其应用–PROFIBUS总线存取协议 现场总线及其应用–PROFIBUS总线存取协议 PROFIBUS-DP用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。 现场总线及其应用–PROFIBUS-DP (1) 传输技术：RS-485双绞线、双线电缆或光缆。波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s。(2) 总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主—从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点（主—从设备）数为126。(3) 通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主—从用户数据传送和非循环主—主数据传送。(4) 运行模式：运行、清除、停止。(5) 同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。 现场总线及其应用–PROFIBUS-DP基本功能 (6) 功能：DP主站和DP从站间的循环用户数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站（DPM1）进行配置。每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。(7) 可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。(8) 设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程、组态、诊断的设备。第一类DP主站（DPM1）是中央可编程序控制器，如PLC、PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器、阀门等。 现场总线及其应用–PROFIBUS-DP基本功能 (1) 速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s输入和512 bit/s输出，在12M bit/s时只需1毫秒。(2) 诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级：· 本站诊断操作：本站设备的一般操作状态，如温度过高、压力过低。· 模块诊断操作：一个站点的某具体I/O模块故障。· 通道诊断操作：一个单独输入/输出位的故障。 现场总线及其应用–PROFIBUS-DP基本特征 PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上最多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种不同类型设备： 现场总线及其应用–PROFIBUS-DP系统配置和设备类型 (1) 一级DP主站（DPM1）：一级DP主站是中央控制器，它在预定的信息周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。典型的DPM1如PLC或PC。(2) 二级DP主站（DPM2）：二级DP主站是编程器、组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，