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plc控制系统的设计1
1、PLC控制系统设计的基本步骤PLC控制系统的设计一般包括下面几个基本步骤:对控制任务作深入的调查研究 ;确定系统总体设计方案 ;根据控制要求确定输入/输出元件,选择PLC机型 ;确定PLC的输入/输出点分配 ;设计应用程序 ;应用程序的调试 ;制做电气控制柜和控制盘 ;连机调试程序 ;编写技术文件 。2、PLC的应用程序应用程序的内容 :初始化程序。在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作。其作用是为启动作必要的准备,并避免系统发生误动作。 检测、故障诊断、显示程序。应用程序一般都设有检测、故障诊断和显示程序等内容。这些内容可以在程序设计基本完成时再进行添加。有时,它们也是相对独立的程序段 。保护、连锁裎序。各种应用程序中,保护和连锁是不可缺少的部分。它可以社绝由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,保证系统的运行更安全弋可靠, 因此要认真考虑保护和连锁的问题。 通常在PLC外部也要设置连锁和保护措施。 应用程序的质量 PLC控制系统的设计一般包括下面几个基本步骤:程序的正确性;程序的可靠性好;参数的易调整性好;程序要简练;程序的可读性好 。3、逻辑设计法 当主要对开关量进行控制时,使用逻辑设计法比较好。 逻辑设计法的基础是逻辑代数。在程序设计时,对控制任务进行逻辑分析和综合,将控制电路中元件的通、断电状态视为以触点通、断状态为逻辑变量的逻辑函数,对经过化简的逻辑函数,利用PLC的逻辑指令可以顺利地设计出满足要求的且较为简练的控制程序。 这种方法设计思路清晰,所编写的程序易于优化,是一种较为实用可靠的程序设计方法。 举例说明 某系统中有4台通风机,要求在以下几种运行状态下应发出不同的显示信号:三台及三台以上开机时,绿灯常亮;两台开机时,绿灯以5Hz的频率闪烁;一台开机时,红灯以5Hz的频率闪烁;全部停机时,红灯常亮。 (1)分析问题 由控制任务可知,这是一个对通风机运行状态进行监视的问题。显然,必须把4台通风机的各种运行状态的信号输入到PLC中(由PLC外部的输入电路来实现);各种运行状态对应的显示信号是PLC的输出。 ABCDF1图5.1 红灯常亮的梯形图由状态表可得F1的逻辑函数: F1 = A B C D (1)梯形图举例说明(2)假设 为了讨论问题方便,设4台通风机分别为A、B、C、D,红灯为F1,绿灯为F2。 由于各种运行情况所对应的显示状态是惟一的,故可将几种运行情况分开进行程序设计。 (3)分模块设计1.红灯常亮的程序设计 当4台通风机都不开机时红灯常亮。设灯常亮为“1”、灭为“0”,通风机开机为“1”,停为“0”(不同)。其状态表为:ABCDF100001CABF2D由状态表可得F2的逻辑函数为: F2= A B C D + A B C D + A B C D + A B C D (2)根据这个逻辑函数直接画梯形图时,梯形图会很烦琐,所以要先对逻辑函数(2)进行化简成下式: F2= AB(D+C)+CD(A+B) (3)根据(3)画出的梯形图如图5.2所示:ACDB举例说明2.绿灯常亮的程序设计 能引起绿灯常亮的情况有5种,列状态表为:ABCDF2011111011111011111011111111111图5.2 绿灯常亮的梯形图25501DCABF1DCBACDBA由状态表可得F1的逻辑函数为: F1= A B C D + A B C D + A B C D + A B C D (4)根据这个逻辑函数直接画梯形图时,梯形图会很烦琐,所以要先对逻辑函数(4)进行化简成下式: F1= AB(CD+CD)+CD(AB+AB) (5)根据(5)画出的梯形图如图5.3所示。其中25501能产生0.2S的脉冲信号。举例说明3.红灯闪烁的程序设计 设红灯闪烁为“1”,列状态表为:ABCDF100011001010100110001图5.3 红灯闪烁的梯形图25501BACDF2BACDBACDBACD图5.4 绿灯闪烁的梯形图由状态表可得F2的逻辑函数为: F2= A B C D + A B C D + A B C D + A B C D + A B C D (6)将(6)进行化简成下式: F2= (AB+AB)(CD+CD) + A B C D + A B C D (7)根据(7)画出的梯形图如图5.4所示。举例说明4. 绿灯闪烁的程序设计 设绿灯闪烁为“1”,列状态表为:ABCDF2001110101101101100111010111001举例说明5. 作
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