运料小车自动往返10.pptxVIP

可编程序控制器及其应用 XXXXXXXXXX运料小车的系统设计与调试13教学背景教学内容24重点难点上机操作 教学背景运料小车的地位与作用 迈入新世纪后，由于人力资源成本的剧增，企业要求工业自主生产、自动化生产管理的水平空前提高，无论是采矿冶铁（如中铝集团），还是配套加工（如富士康），都在大力推行控制系统的自动化。而运料小车的控制系统则可以实现无人现场操作，无人专门管理的理想状态，大大节约了企业的劳动力成本。工作回顾教学背景应用领域重点难点教学内容机械制造化工上机操作物流冶金航天、航空和航海生物、医药 教学重点和难点1、理解运料小车的运动状态2、掌握功能添加法的编程方法教学背景难点重点重点难点教学内容运料小车自动往返控制编程上机操作SQ1 教学内容AB任务要求（1）送料小车需要从原料库（A）将原料运送到加工车间（B）进行加工。（2）小车从A向B前进，当前端碰到并压合行程开关SQ2时，小车停止前进并从B向A后退，当后端碰到并压合行程开关SQ1时，小车停止后退并从A向B前进。（3）设计必要的保护措施：将行程开关SQ4和SQ3作为运料小车的前进和后退方向的限位保护极限开关，当SQ3被压合后，电机停止反转，小车停止后退，实现限位保护。SQ4作用同理。SQ3SQ2SQ4教学背景重点难点教学内容上机操作SQ1 教学内容ABI/O口分配表SQ3SQ2SQ4输入输出停止按钮SB3X1正转接触器KM1Y1正转启动按钮SB1X2反转接触器KM2Y2反转启动按钮SB2X3行程开关SQ1X4行程开关SQ2X5行程开关SQ3X6行程开关SQ4X7教学背景重点难点教学内容上机操作 教学内容功能添加法首先设计基本控制环节的程序，然后在原控制程序性能保持不变的基础上逐一增加功能的设计方法，称为功能添加法。该方法不仅适用于PLC控制系统的程序设计，而且还是继电—接触器控制设计的一种重要设计手段。教学背景重点难点教学内容上机操作ABSQ3SQ1SQ2SQ4 X002 X001 Y002Y001Y001 X003 X001 Y001Y002Y002 教学内容利用功能添加法设计程序的步骤（1）根据控制对象，设计基本控制环节的程序教学背景重点难点教学内容上机操作运料小车正反转控制程序 X002 X001 Y002Y001当小车前进至B处压合SQ2，小车要停止前进并开始后退，那么程序要如何编写呢？Y001X005（SQ2）X005（SQ2） X003 X001 Y001Y002Y002 教学内容利用功能添加法设计程序的步骤（2）根据控制对象的运动轨迹，设计控制程序ABSQ3SQ1SQ2SQ4教学背景重点难点教学内容上机操作 X002 X001 Y002Y001当SQ3被压合后，电机停止反转，小车停止后退，实现限位保护。那么程序要如何编写呢？Y001X005（SQ2）X006（SQ3）X005（SQ2） X003 X001 Y001Y002Y002 教学内容利用功能添加法设计程序的步骤（3）保护措施的程序编写ABSQ3SQ2SQ4SQ1教学背景重点难点教学内容上机操作 教学内容现象演示教学背景重点难点教学内容上机操作 上机操作注意事项：教学背景1、严格遵守PLC实训室安全操作规程2、按操作顺序为可编程控制器开机送电3、正极接直流+5V接口，正负极不得接反4、行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4用按钮代替5、输出部分接入操作面板上的LED灯模块重点难点教学内容上机操作谢谢大家