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任务一、让PLC工作起来一、认识PLC1、PLC产生和应用:2、PLC定义:国际电工委员会(IEC)在1987年2月颁布的PLC标准草案(第三稿)中对PLC作了如下定义:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子装置,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备,都应按易于工业控制系统联成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。”图1-1、PLC硬件结构示意图3、PLC的基本结构:PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器 、输入/输出接口(I/O)电路、电源及编程设备等。各部分均通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接。图1-2、PLC系统结构示意图4、PLC的工作原理: PLC采用“循环扫描”的工作方式,这个过程可分为输入采样,程序执行、输出刷新三个阶段,整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。5、PLC编程环境安装及认识二、让PLC工作起来1、任务描述:按下启动按钮,点亮一盏灯,按下停止按钮灯灭。2、起保停控制一盏灯工作流程(1)、I/O分配输入输出启动按钮X0灯Y0停止按钮X1(2)创建新工程,选择与设备相对应的PLC系列、类型。具体创建过程如图1-3、1-4所示。图1-3 执行“工程”-“创建新工程”命令图1-4 创建新工程(3)、在图1-5所示界面中编写梯形图程序,程序编写好后点击菜单栏中变换按钮,将编写好的程序变换后下载到PLC中,变换后的程序编辑界面有灰色变成白色界面。下载前点击菜单栏中在线-传输设置项,双击传输设置窗口中左上角的串行/USB图标,打开PC串口详细设置对话框,如图1-6所示,在该对话框中设置COM口及波特率与电脑上的COM口和波特率一致。查看电脑上串口及波特率方法,右击桌面计算机-属性,打开设备管理器窗口,在设备管理器窗口中打开端口-通讯端口-右键单击通讯端口-属性-在通讯端口属性窗口中查看端口设置中的串口及波特率情况。PLC中串口及波特率要与电脑串口及波特率设置一致,否则下载通讯会不成功。图1-5 程序编辑界面图1-6 串口设置界面(4)、熟悉上述流程后编写如图1-7所示程序并下载到PLC中。图1-7 起保停程序3、按图1-8所示电路图在PLC设备上进行硬件接线接线。接线时注意根据现场指示灯的情况选择220V交流电或者24V直流电。图1-8 按钮控制小灯硬件接线图4、通电调试程序及设备。任务二、彩灯循环控制一、节日彩灯循环控制要求任务要求:现有三个彩灯A、B、C,按下启动按钮,三个灯间隔5S依次点亮,循环3次后三个灯同时熄灭。在彩灯循环过程中如果按下停止按钮,三个灯全部熄灭。试编制PLC程序并在设备上进行硬件接线完成控制要求。二、任务实施1、输入输出及内部软元件地址分配输入输出内部触点启动按钮X0彩灯AY0A灯定时器T0停止按钮X1彩灯BY1B灯定时器T1彩灯CY2C灯定时器T2计数器C02、节日彩灯循环控制硬件接线图图2-1 三个彩灯循环硬件接线图3、程序设计(1)、定时器实现彩灯循环控制:(2)、计数器实现循环三次自动停止4、下载程序,并调试完成任务要求。三、相关知识1、辅助继电器(M)由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限,但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。(1)、通用辅助继电器(M0到M499) (2)、断电保持辅助继电器(M500到M3071 )(3)、特殊辅助继电器M8000~M8255(256点)只能利用其触点的特殊辅助继电器M8000:运行监控用,PLC运行时M8000接通。M8002:仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。M8012:产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。2、定时器T(T0-T255)PLC内有256个定时器,定时器实际是内部脉冲计数器,根据内部时钟脉冲的累积计时的。可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数,当所计时间到达设定值时,其输出触点动作。定时器有一个设定值寄存器(一个字长)、一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来存储其输出触点状态的映像寄存器(占二进制的一位),这三个单元使用同一个元件号。设定值:1~32767。 定时器可以用用户程序存储器内的常数K或H作为设定值,也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。(1)、普通定时器(T0~T245)100ms定时器T0~T199共200点,设定范围0.1~3276.7s;10ms定时器T200~T245共46点,设定范围0.01~327.67s。(2)、积算定时器(T246~T255)1ms定时器T246~T249共4点,设定范围0.001~32.767s;100ms定时器T250~T255
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