异步电机电流测量和磁链估计.docVIP

异步电机的电流测量和磁链估计 摘要 在如今倡导节能的社会中，作为消耗电能的基本装备，异步电机的控制显得尤为重要。因此，随着电力电子器件和高性能处理器的应用，异步电机的数字控制得到快速发展。 异步电机的模型比直流电机远为复杂，本文通过对异步电机数学模型的分析以及对动态电磁关系和坐标变换概念的介绍，指出了异步电机是一个多变量，强耦合的非线性时变参数系统。以及如何通过矢量分析达到解耦控制的目的。 在异步电机的控制系统中，需要对电机的转子磁链进行估计，为控制器提供确切的信息。因此，将介绍如何通过对定子电流的测量，从而确定对转子磁链的估计。 本论文以DSP为控制核心，完成电流量的A/D转换，并编写程序实现转子磁链的正确估计。 关键词：异步电机；矢量控制；电流测量；磁链估计 Asynchronous Motor Current Measurement and Flux Estimates Abstract In today’s society where energy saving is largely advocated, the control of asynchronous motor as a basic set of electricity-consuming equipment is of upmost importance. Therefore, with the application of electronic devices and high-performance processor, the digital control of asynchronous motor has seen rapid development. The model of asynchronous motor is much more complex than that of DC motor. Through the analysis on the mathematical model of asynchronous motor as well as the introduction to the dynamic electromagnetic relation and the coordinate transformation concept, this thesis points out that asynchronous motor is a nonlinear time-varying parameter system of multivariate and close-coupling, and also tells how to achieve decoupling control via vector analysis. In the asynchronous motor controlling system, rotor flux estimation on the motor is needed to provide precise information for the controller. Therefore, stator current measurement will be first illuminated so as to confirm rotor flux estimation. Taking DSP control as its core, this paper is to complete the current A/D conversion and compile programs to realize precise rotor flux estimation. Keyword: Asynchronous motor; Vector Control; Current measurement; Flux estimates; 目录 第1章 绪论 1 1.1交流电机控制系统 1 1.1.1交流电机控制系统的发展和现状 1 1.1.2交流电机控制的类型 1 1.1.3交流电机调速控制系统的发展趋势 2 1.2研究的目的与意义 3 1.3 论文研究内容 4 第2章 异步电机的矢量控制 5 2.1矢量控制的基本思想 5 2.2坐标变换 6 2.2.1 Clarke变换 6 2.2.2 Park变换 8 2.2.3矢量控制数学模型 9 第3章 电流测量和磁链估计 12 3.1 TMS320LF2407试验开发系统介绍 12 3.2电流采样 12 3.3工作原理 13 3.4数据处理 16 3.5转子磁链位置计算模块 16 3.6 转子磁通定向矢量控制基本框图 19 第4章 矢量控制系统的Simulin