第五章 简单控制系统的设计及参数整定基本方法2 自动化仪表与过程控制 .pptVIP

简单控制系统的设计;5.2 过程控制特性对控制质量的影响及控制方案的确定;调节器控制规律的选择 正作用与反作用： 被控过程：输入量（控制变量）增加时，输出量也增加，KP取正值。 调节器：测量值增加时，输出也增加， KC取负值。阀：气开， KV取正值。 测量变送： Km取正值。 在闭环系统中， KP KC KV Km应取正值。;5.3 调节规律对控制质量的影响及调节规律的选择;比例（P）调节规律对系统调节质量的影响;综上所述： 1.积分调节无差。 2.调节速度缓慢。 3.稳定性变差。;PI 调节即比例积分调节;微分调节规律对系统调节质量的影响;控制方案的确定;;调节规律的确定;;5.3 调节参数的工程整定方法;;; 整定参数 调节规律;作业