第五章 工业以太网 现场总线技术知识及其应用 .ppt

当M0.0为“1”时，触发发送任务，将“SEND”数据区中的20个字节发送出去，发送数据“LEN”的长度不大于数据区的长度。表5.5所示为功能FC5的各个管脚参数说明。 表5.5 功能FC5的参数说明 同样在接收方（本例为CPU 313C-2DP）接收数据需要调用接收功能FC6，如图5.24所示。 图5.24 接收方程序 表5.6 功能FC6的参数说明 程序编写好后保存下载，这样就可以把发送方CPU 315-2DP内的20个字节的数据发送给接收方CPU 313C-2DP。 正常情况下，功能块FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”的最大数据通信量为240个字节，如果用户数据大于240个字节，则需要通过硬件组态在CP模块的硬件属性中设置数据长度大于240个字节（最大8KB）。如果数据长度小于240个字节，不要激活此选项以减少网络负载。 图5.25 通信数据量的设置 2．ISO_on_TCP ISO_on_TCP是在TCP上加上了ISO的校验机制，故本例中所使用的CP模块需要支持TCP。 （1）新建项目 在STEP 7中创建一个新项目，取名为“ISO_on_TCP of IE”。在弹出的菜单中选择“Insert New Object”→“SIMATIC 300 Station”，插入一个300站，取名为“313C-2DP”。用同样的方法在项目“TCP of IE”下插另一个300站，取名为“315-2DP”。如图 5.26所示。 图5.26 建立项目 （2）硬件组态 首先对“313C-2DP”站进行硬件组态，双击“Hardware”进入“HW Config”界面。在机架上加入CPU 313C-2DP、SM 323和CP 343-1 IT，如图5.27所示。 图5.27 “313C-2DP”站的硬件组态 同样把CPU的MPI地址设为“4”，CP模块的MPI地址设为“5”。当把CP 343-1 IT插入机架时，仍然会弹出一个“CP 343-1 IT的属性对话框”，新建以太网“Ethernet（1）”，因为是使用ISO_on_TCP，故只需设置CP模块的IP地址，如图5.28所示。本例中CP 343-1 IT的IP地址为：8，子网掩码：92。 建立“315-2DP”站的硬件组态方法与上面例子一样，这里不再详细讲述。 （3）网络参数配置 与上面例子相同，打开“NetPro”设置网络参数。在连接类型中，选择“ISO_on_TCP connection”连接，如图5.29所示。 图5.28 CP 343-1 IT的属性对话框 图5.29 选择“ISO_on_TCP connection”连接 然后点击“OK”，设置连接属性，见图5.30。“General”属性中ID=1，是通信的连接号；LADDR=W#16#0110，是CP模块的地址，这两个参数在后面编程时会用到。 通信双方其中一个站（本例中为CPU 315-2DP）必须激活“Active connection establishment”选项，以便在通信连接初始化中起到主动连接的作用。 “Address”属性中可以看到通信双方的IP地址，TSAP可以自定义，也可以使用默认值，如“TCP-1”，如图5.31所示。 参数设置好后编译保存，再下载到PLC中，这样网络参数设置就完成了。 （4）通信程序的编写与TCP连接相同，这里不再重复。 图5.30 ISO_on_TCP连接属性 图5.31 TSAP设置 3．UDP UDP的组态和编程方法同TCP基本相同，只需在网络参数设置里选择“UDP connection”连接即可，这里不再详述。 4．IOS传输协议 本例中需要支持ISO传输协议的CP模块，在选择硬件时应当注意。 （1）新建项目 在STEP 7中创建一个新项目，取名为“IE_IOS ”, 点击右键，再弹出的菜单中选择“Insert New Object”→“SIMATIC 300 Station”，插入一个300站。用同样的方法在项目“IE_IOS”下插另一个300站，如图5.32所示。 图5.32 建立项目 （2）硬件组态 单击“SIMATIC 300（1）”，双击“Hardware”进入“HW Config”界面。在机架中插入所需的CPU和CP模块，见图5.33。 图5.33 “SIMATIC 300（1）”的硬件组态 当插入CP模块后，会自动弹出一个“CP 343-1 I