《数控机床故障诊断和 与维修》项目四数控系统的故障诊断和 与维修.pptVIP

产生急停的故障原因： ☆电气方面的原因 急停回路图 从上图看出急停回路不闭合的原因： （1）急停回路断路； （2）限位开关损坏； （3）急停按钮损坏。 ☆系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引起的急停故障。 ☆松开急停按钮，PLC中规定的系统复位所需要完成的信息，如“伺服动力电源准备好”、“主轴驱动准备好”等信息未满足要求。 ☆程序编写错误 【例1】CK6136S数控机床开机后显示急停，机床不能运行。 故障分析： ※根据电气原理图，打开数控机床电气控制柜，断开系统电源，先用观察检查法看电气柜中的元器件有无损坏的地方、是否有异味或烧焦，经查没有；再用手去碰电线连接处看有无虚接的地方，经查没有；仔细观察看电线有无断裂处，经查没有。 ※进入系统参数，参数无修改和丢失，故不是参数故障。 ※测急停按钮发现接触良好，无损坏的地方。 ※测各轴行程限位开关接触良好，无损坏的地方。 根据分析，用万用表电阻档测急停回路，看其是否有断路之处。对照急停电路图逐步测量，当测到XS20接口的ESTOP1、ESTOP3端子（即4、17脚时）发现是断路。怎么会出现此情况，是XS20接口损坏了，还是4、17脚损坏了？ 拆开数控装置，检查XS20接口，发现XS20接口没接电缆，电缆接到了XS21接口上，把错接的电缆接到XS20接口，开机再起动，故障消除。 LOGO 【项目目标】 重点掌握识别、分析和处理数控系统故障的方法。 【项目导读】 数控系统的常见故障归纳起来有电源类故障、 显示类故障、软件类故障、回参考点类故障、 参数类故障、急停类故障、操作类故障、PLC 类故障等。本章介绍相应部分的工作原理、常 见故障现象、故障处理方法等。 项目4　数控系统的故障诊断与维修 任务4.1数控系统电源类故障诊断与维修 4.1.1电源单元工作原理 数控机床的电源装置由电源变压器、机床控制变压器、断路器、熔断器和开关电源等组成。通过电源配置提供给数控机床各种电源，以满足各种不同负载的要求。电网电压波动、负载对地短路均会影响到电源的正常供电。 1.电源配置 CK6136S强电电源配置图 4.采用交流稳压器 安装交流稳压器给机床数控系统供电缓解电网电压较长时间的欠电压、过电压波动 5.感性负载加吸收电路抑制瞬态噪声 系统中的感性负载如继电器、接触器、电磁阀、电动机等在关断时会产生强烈的脉冲噪声，影响其他设备的正常工作，必须在感性负载处加吸收电路抑制瞬态噪声，并联电阻、压敏电阻、稳压管等吸收回路 【例1】华中HNC-21TF数控系统的CK6136S型数控车床，系统上电后系统没有反应，电源不能接通。 根据电气原理图，打开数控机床电气控制柜，断开系统电源，先用观察检查法看电源相关的元器件有无损坏的地方、是否有异味或烧焦，经查没有；再用手去碰电线连接处看有无虚接的地方，经查没有；仔细观察看电线有无断裂处，经查没有。 未通电，断开QF7、QF8，用万用表的电阻挡触头两端的电阻，测得常闭触头电阻为0，常开触头电阻为无穷大；闭合QF7、QF8测常闭触头电阻为无穷大，常开触头电阻为零，说明电压断路器无损坏。 数控机床通电，按图4-1强电电源配置图，合上QF0用万用表的交流380V以上的电压档测的（a）图1L1、1L2、1l3端的电压为380V，测的（b）图中1L1、1L2两端的电压为380V，说明控制变压器的输入电压正常，测的控制变压器输出端子3、4端子的电压为交流220V，说明控制变压器完好的，合上QF7测得14、4端子的电压为220V，说明开关电源的输入电压正常，万用表打至直流档测开关电源的输出端子15、4端子的电压为0，说明开关电源已损坏。 【例2】一台加工中，开机后打开急停，数控系统在复位的过程中，伺服强电上去后数控机床总空气开关马上跳闸。 该加工中心使用国产数控系统，经对故障进行了检查分析，首先怀疑是否是空气开关电流选择过小，经过计算分析后确认所选择的空气开关有点偏小，但基本符合机床要求；然后用示波器观察机床上电时的电流的变化波形，发现伺服强电在上电时电流冲击比较大，也就是电流波形变化较大，进一步分析发现由于所选伺服功率较大，且伺服内部未加阻抗等装置，在使用时需外接一电抗与制动电阻。电气人员在设计时加了制动电阻，为了节省成本没有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，数控机床上电恢复正常。 任务4.3数控系统软件类故障诊断与维修 4.3.1数控系统软件的基本配置　 数控系统软件 管理软件 控制软件 管理软件：I/O处理软件、显示软件、诊断软件等。 控制软件：译码软件、刀具补偿软件、速度处理软件、 插补计算软件、 位置控制软件等 数控系统的软件结构 前后台型结构 中断型结构 前后台型结构，是指在一个定时采样周期中，前台任