模块六 电控悬架系统 汽车底盘电控系统结构域检修讲解材料.pptVIP

汽车底盘电控系统结构与检修 QICHEDIPAN DIANKONG XITONG JIEGOU YUJIANXIU 汽车悬架是指连接车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)的一系列传力装置，一般由弹性元件、减振器和导向元件所组成。 随着现代电子技术的快速发展，以微型计算机作为控制核心，对汽车悬架系统参数实行实时控制成为可能。目前，各种形式的电控悬架系统（Electronic Modulated Suspension ,简称EMS）相继在一些高级轿车上采用。使用电控悬架系统不仅提高了汽车的乘坐舒适性，而且改善了汽车的操纵稳定性，在复杂多变的行驶状态下都尽可能使悬架的性能处于最佳状态。 模块六 电控悬架系统 课题一 电控悬架系统概况 课题二 汽车电控悬架的结构与工作原理 课题三 电控悬架系统故障诊断与检修 模块六 电控悬架系统 汽车底盘电控系统结构与检修 课题一 电控悬架系统概况 悬架主要影响汽车的垂直振动，传统的汽车悬架是不可调整的，行车中车身高度的变化取决于弹簧的变形。因此当汽车空载和满载的时候，车身的离地间隙是不一样的。尤其是一些轿车采用比较柔软的螺旋弹簧，其满载后弹簧的变形行程会比较大，导致汽车空载和满载的时候离地间隙相差有几十毫米，汽车的通过性受到明显影响。 汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架来满足这种需求，这种悬架称为电控悬架。电控悬架系统通常采用空气弹簧代替金属弹簧，用液压减振器和空气弹簧中的介质进行减振器阻尼系数与悬架刚度的有级调节和车高的自动调节控制。 模块六 电控悬架系统 一、汽车悬架的发展过程 课题一 电控悬架系统概况 20世纪70年代末至80年代初，前轮驱动轿车上广泛采用麦弗逊（Macpherson) 撑杆式悬架；近年来轿车越来越多地采用横臂式独立悬架（单横臂式和双横臂式）和纵臂式独立悬架（单纵臂式和双纵臂式）。 烛式和麦弗逊式汽车悬架可使车轮沿主销移动，其悬架系统能适应特定的道路和行驶条件，但此类悬架系统只能被动地承受地面对车身的各种作用力，无法根据各种情况主动地调节车身的状况，因此汽车的操纵性与乘坐的舒适性较差。 近年来，随着汽车技术的迅猛发展，人们对汽车操纵性与乘坐舒适性提出了更高的要求， 希望汽车在高速公路上行驶时能具有令人舒适的操纵性能，而在急转弯、紧急制动及快加速时汽车又具备刚硬稳固的行驶性能，因为刚硬稳固的行驶性能可降低汽车的横摆、侧倾和俯仰。 可见传统的烛式和麦弗逊式汽车悬架结构已经不能适应这一需求。随着计算机技术、传感器技术和各种柔性适时控制技术的发展，用这些技术装备起来的汽车电控悬架系统，使汽车的乘坐舒适性达到了令人满意的程度，又能使汽车的操纵稳定性得到了可靠的保证。 模块六 电控悬架系统 三、汽车悬架的分类 课题一 电控悬架系统概况 1、按照结构形式分类 （1）非独立悬架(Dependent Suspension) 非独立悬架是指左右两个车轮通过一根刚性车桥(车轴)连接，不能单独地上下跳动。非独立悬架结构简单、成本低特点，但舒适性差，多用于载重汽车。 （2）独立悬架(Independent Suspension) 独立悬架是指前后左右4个车轮单独通过独立的悬架装置与车身相连，每个车轮都可以各自独立地上下跳动，具有舒适性好的特点。 现在的乘用车前悬架一般都采用独立悬架，一些低端车型使用的后悬架是非独立悬架，中高档轿车使用的都是独立悬架。 模块六 电控悬架系统 三、汽车悬架的分类 课题一 电控悬架系统概况 2、按控制方式分类 目前，汽车的悬架系统通常可分为传统被动式(Passave Suspension)、半主动式(Semiactive Suspension)、主动式(Active Suspension)三类。 半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级可调）和无级半主动式（阻尼力连续可调）两种。 无级半主动式悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几毫秒内由最小变到最大，使车身上的振动响应始终被控制在某个范围内。但无级半主动式悬架在转向、起步、制动等工况时不能对阻尼力实施有效的控制。 主动式悬架根据频带和能量消耗的不同，分为全主动式（频带宽大于15Hz)和慢全主动式（频带宽3～6Hz)。而根据驱动机构和介质的不同，可分为由电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。 主动式悬架是一种带有动力源的悬架，在悬架系