第六章 控制系统补偿与综合3 自动控制原理课件技术方案.pptVIP

如果信号源的内部阻抗为零，负载阻抗为无穷大，则如图网络的传递函数为;2;2、滞后—超前补偿网络的作用;(2)绘制未补偿系统的伯德图，如图红线所示。由计算可知 截止频率和相位裕度为;性能指标：;例６.4设单位反馈系统的开环传递函数为 试设计满足下列指标的串联补偿装置：;*也可辅助计算：;10;未补偿系统;经检验，已补偿系统相位裕度 ，幅值裕度 ，调节时间 ，超调量 ，满足设计要求。;超调量;（5）在 处计算（量出） 滞后补偿网络传递函数： 注意：0.1对应50，0.2对应100，产生滞后角量。 （6）验证补偿后系统是否满足设计性能要求， 满足停止，不满足继续。 ;6.3 根轨迹法设计串联补偿（自学）