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* KD775维修培训 MS参数（OCC OFFSET ） 注意1：KD没CAL平台,因此在做OCC Offset时，需要专门的装载治具。如右图所示。 注意2：更换OCC后，除了做OCC Offset以外，相应的Head offset和Bad mark sensor offset也应重新校正。 注意3：偏光滤镜在最暗的状况下进行。 返回 X Y ORIGIN OFFSET(X Y原点偏差) 需做 X Y origin offset的情况： X Y motor更换时。 X Y原点 sensor更换时。 偏差设定时识别的标记如右图所示。在机器的前侧。 X Y ORIGIN OFFSET(X Y原点偏差) CG：二进制识别方式。如果标清楚时选择些项。 SAC：标记匹配。标记模糊不清时选择此项。 Teach in the noise out level：选择此项在识别Mark时可以对光亮度进行调整。（选择SAC时不能选择） Z-AXIS ORIGIN OFFSETZ轴原点偏差 Z轴原点偏差的含义: Z –axis origin offset即是找到点胶头的最高点(上死点)，参数不对时，则可能点坏点胶嘴或者点不到胶。 30o 330o 30o 330o 理论上z-drive cam转动30o，则Z轴下降0.2mm。所以当用千分表测量出下降的值不到或超过0.2mm时，则证明上死点不在设定位置，需要调整。 需做Z-AXIS ORIGIN OFFSET的情况 Head unit 更换后。 Z轴马达更换后。 使用治具如图所示。 Θ -AXIS ORIGIN OFFSET 需做θ -axis origin offset的情况： Θ马达更换时 Head unit 更换时。 HEAD UNIT的更换 拆卸掉Z 、 θ 及点胶头切换的马达连线。 拆卸掉头部Sensor连接到主板的连线。 拆卸掉头部温度感应Sensor的连接线。如图所示。详细拆卸螺丝如图如示。 拆卸掉如右图所示的4颗螺丝。 返回 返回 返回 HEAD UNIT更换后的调整 1、 Head unit平行调整 2 、高度调整（各Head下死点调整）。 3 、各Mortor(Z/ θ)原点调整。 4 、 MSP再取得。 HEAD UNIT平行调整 调整步骤： 1、将千分尺指针指向如图所示的地方（L head）并使高刻度指向为0。 2 、手动推动头部，使指针指向R head同样的部位。 3、读取千分尺的刻度，看是否在0.01mm范围这内。否则调整右边的两颗螺丝。（左边有固定销，所以不能调整。） 返回 各HEAD高度调整（下死点调整）调整所用治具如下图所示 W010 W002 W001 各HEAD高度调整（下死点调整） 调整步骤： 将W001治具装入胶管，然后装入头部。并将W010治具装入轨道合适部位。 将头部手动推到治具W010上面，然后将治具W002放入W001和W010 之间，以感觉W002能在其间移动，但感觉稍紧为宜。 如果位置不对则进行调整。调整方法如图所示： 松开图示螺丝，调整Follower block的位置，使达到规定要求。(头部在最低的位置进行) 返回 Z轴原点调整步骤 打开电源。 先进行原点复归，然后取下Z马达。 手动调整点胶头的Z轴高度，使之达到最高点。（上死点）（3 head一起动作，达到上死点。） 在3的状态下装入Mortor。 Θ轴原点调整步骤 打开电源。 先进行原点复归，然后取下θ马达。 手动旋转Θ轴，使点胶头宽边对准θ Sensor,使Sensor处于ON的状态。 在3的状态下装入Mortor。 POWER UNIT整体示意图 点击看详细 TB12和J3为测量直流电压的端子。 返回 POWER UNIT直流端子电压调整 6pin 1pin 测量PS2端子电压时如图所示。 POWER UNIT直流端子电压调整 PS2、PS4、PS5的调整端子如图所示。 CONTROL UNIT ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ①SUB CPU PWB asm.(MAIN) ②Motor control PWB asm. ③I/O control PWB asm. ④IPX PWB ⑤BASE UNIT ⑥CARRY UNIT ⑦Center transport driver ⑧center width SERVO UNIT X-axis Y-axis Z-axis θ-axis X-axis和Y-axis 可以互换， Z-axis 和θ-axis 可以互换，但更换