PLC编程教程 日本三菱FX系列--2-1 FX系列PLC的基本组成.pptVIP

1.4 FX系列可编程程序控制器的基本组成 一、学习要求 1、掌握FX系列PLC硬件的构成和作用 2、了解输入接口的技术参数:输入响应时间、输入灵敏度 3、掌握输出输入继电器的特点 4、理解FX系列软件中系统程序和用户程序功能 二、讲解内容： 1、硬件构成 （1）单片机 FX2系列采用单片机做CPU。单片机里包含了中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器EPROM……，是PLC的指挥系统。 （2）电源 FX2系列PLC基本单元和扩展单元均采用开关电源，输出有三种直流类型: 5伏（供内部IC(集成电路块）使用 12伏（用于驱动输出继电器） 24伏（提供给用户作传感器的电源）三种。? （3）通讯接口 各信息交换的接口。FX2N系列PLC基本单元带有四个与外部装置相连的通讯接口。 （4）编程器 作用是编写存储用户程序，对PLC工作状态监控和发出各种命令。 FX2的编程器有多种，有手持编程器、便携式编程器、以及通过RS422/RS232C（PLC和计算机之间的信息交换用电缆）转换接口连接的微型计算机. 微机编程器是功能最强大的编程器。 （5）输入输出接口电路 A、输入接口电路 1）技术参数： 输入响应时间 是从外部输入的信号改变，到CPU接受到它的改变所用时间。 这段时间叫输入响应时间，也是输入滞后时间。 FX2系列的PLC输入响应时间是10MS。 输入灵敏度: 是使光敏三极管有效导通时发光二极管的电流。也叫输入动作电流。 能引起输入动作的最小电流为2.5—3mA。 （FX2型PLC能提供的输入电流为7mA） 这是输入接口电路中一个不容忽视的参数。如果不注意,可能会引起控制系统的误动作. 为什么呢？ 现场开关闭合时，为使光耦管可靠导通，PLC要求输入电流必须大于4.5mA，完全可以达到要求。但是，当现场开关断开时，为保证光耦管可靠截止，PLC要求输入端电流应小于1.5mA。 由于控制需要输入回路的发光二极管两端并接有二极管或电容或有电阻，如果现场开关是有源的，如果这个开关质量不好或日久老化，当它断开时，就会有漏电流出现，如果漏电流大于2.5～3mA，这个电流可能使光电耦合器导通，造成系统误动作。 2）与PLC输入端X相连接的信号输入部件： ① 按钮，行程开关等无源触点。 ② 接近开关（有源开关） ③ 光电开关（光电耦合的无触点开关） ④ 传感器（把非电量例如温度、压力等变成与之成确定关系的电量电路）。对无源触点，应直接接在X端与公用端COM之间，对其它触点按说明接线。 当X端与COM端接通时，输入指示灯亮表示有输入信号。 B、输出接口电路 FX2型的PLC输出的接口电路有三种形式，分别是继电器输出型，晶闸管输出型（SSR）输出，晶体管输出型。FX2还可通过专用模块进行模拟量输入输出。（主要技术要求看表2—2） 应当注意：不要将输出端的COM与输出端的COM连接，以减小负载干扰。 （6）输入、输出继电器 1）输入继电器： 输入继电器接在输入接口电路，符号X。 作用：它是PLC用来接受外部开关通断信号，提供程序运算的条件。 输入继电器特点： a、输入继电器是一种电子继电器，它的常开和常闭触点供编程使用，可以重复使用无数次，与普通的电磁继电器不同。 b、输入继电器线圈只能由外部输入部件来（主令电器）驱动，而不受程序控制 c、输入继电器的数目与输入接线端子是一一对应的，有多少个输入继电器就有多少个X输入点。 FX2系列最多有128个Y继电器，故又称128点输入。 d、输入点数可以扩展（如果点数不够，可以配扩展模块） FX2系列的输入接点可以配上扩展模块后，可扩展到128点。 e、输入端自的编号：（便于编程） 采用的是八进制（X0——X7 X10——X17）无8和9 2）输出继电器： 作用：是PLC唯一能控制外部输出部件通断的继电器。 输出继电器的特点： a、Y继电器的触点有外部输出触点和内部输出触点两种。 编程用的触点叫内部触点，它的常开常闭可以无数次重复使用在程序中。串接输出回路的触点叫外部触点，外部触点只有一个常开触点。只有这一个触点才能将输出回路沟通，任何继电器都不具有此功能。 2、软件构成 （1）系统程序 系统程序是由制造商编制的控制PLC本身运行的程序。它分有管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块和系统调用三部分。 ①　管理程序的功能： 1）进行运行管理。 对PLC输入、输出、运算、自检、通讯等进行时间分配管理。 2）进行存储空间的管理。 如安排各种参数，程序存放地址。 3）系统自检。 包括各种系统出错检验、用户程序语法检验、句法检验、警戒时钟运行等。 ②　用户指令解释程序的功能： 将用户编制的程序自动翻译成机器语言（二进制语言）。 如用户