CAN入门第一部分.pptVIP

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2018-05-20 发布于四川
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CAN 入门日程安排车载网络中存在哪些数据交换? 汽车网络怎样通信汽车网络怎样通信汽车网络怎样通信汽车网络怎样通信汽车网络怎样通信汽车网络怎样通信汽车网络怎样通信汽车数据通信传统结构为什么需要网络通信? CAN 总线结构 CAN 总线结构 CAN 总线结构 CAN 总线结构 CAN 和 J1850的比较 CAN 和 J1850的比较-汽车通信数据汽车数据通信CAN 和 UART的比较 CAN概述 CAN工作原理 CAN与其他通讯方案比较诊断协议 * Intrepid Control Systems, Inc. Presented By: Intrepid Control Systems, Inc. Intrepid Control Systems, Inc. Sterling Heights, Michigan USA 讲座, 测试, 实验 Intrepid Control Systems, Inc. Sterling Heights, Michigan USA ECU 与 ECU 间通信两个ECU间的报文传递报文通过某种方式被识别 ENGINEECU Cluster ECU Engine RPM Packet * 汽车网络发展时间轴 1980 1990 2000 2010 首个具有通讯功能（程序刷新）的 ECU (Engine ECU’s) Class2 (J1850), J1850 Ford developed, Chrysler CCP, Toyota BEAN, Honda Serial COMM, Keyword (BOSCH) CAN Network developed by BOSCH all of Europe adopts CAN in 90’s. ISO9141 used by Japanese GM, Ford, Chrysler adopt CAN Toyota, Honda, Japanese adopt CAN FlexRay from BMW, Germany LIN Intrepid Control Systems, Inc. Sterling Heights, Michigan USA 脉宽调制(Pulse Width Moduleated；PWM) 运用2条线路以差动方式进行传输，最高速率为41.6kbps；可变脉宽调制(Variable Pulse Width；VPW)方式，仅使用1条线路就可传输，最高速率为10.4kbps。 – Adopted by GM; also known as Class 2.通用的第二代串行数据传输总线。可变脉宽。 – Adopted by Chrysler (known as J1850). – Some references to VPW mode heard about in regards to Toyota (and Honda ). Intrepid Control Systems, Inc. Sterling Heights, Michigan USA J1850 PWM – Adopted by Ford; also known as Standard Corporate Protocol (SCP). – Also seen in some Mazda products. – Some references to PWM mode heard about in regards to Mitsubishi. – 41.6 kbps, two wire balanced signal. Intrepid Control Systems, Inc. Sterling Heights, Michigan USA ISO 9141 and ISO 9141-2 (also known as ISO 9141 CARB) – Seen in some Chrysler and Mazda products. – Seems to be more common in Europe. – 10.4 kbps, single wire. Intrepid Control Systems, Inc. Sterling Heights, Michigan USA LIN 低成本，基于通用uart接口. 极少的信号线即可实现国际标准iso9141规定；传输速率最高可达20kbits；单主控器多从设备模式，无需仲裁机制；从节点不需晶振就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本；不需要改变lin从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点；通常一个lin网络上节点数目小于12个。如