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Adams学习经验交流 制作者:xiaor 行星轮系 第三体是行星架。既两个啮合齿轮和行星架建立转动副，而且marker点建立在行星架上，z轴方向指向啮合方向。 测量问题 测量位移、速度，加速度、角速度、角加速度时有两种情况，绝对值型和符号方向型的。可以根据需要来选择测量。 如下角速度测量的两种情况： 带方向型 (选择z轴) 绝对值型(选择mag) 位置函数 LOG_ALONG_LINE(O1,O2,D) 返回点O1和O2的连线上一点，该点距O1的距离为D 例：LOC_ALONG_LINE(marker_2, marker_1, 5) LOC_ON_LINE(ML,D)返回在矩阵ML所代表的两点的连线上一点，该点距第一点的距离为D. 例：LOC_ON_LINE({{7,5,0},{15,11,0}}, 100) LOC_CYINDRICAL(r,θ,z) 将圆柱坐标系下的坐标值转换成笛卡儿坐标系下的坐标值。 例：LOC_CYLINDRICAL(1,30,0) LOC_SPHERICAL（r,θ,Ф）将球坐标下的坐标值转换成笛卡儿坐标系下的坐标值。 例：LOC_SPHERICAL(10, 8, 0) LOC_GLOBAL（L,O1）返回参考坐标系O1中点L在全局坐标系中的坐标值。 例：LOC_GLOBAL({-5, -8, 0}, marker_1) LOC_LOC（L,O1,O2）返回参考坐标系O1中点L在参考坐标系O2中的坐标值。 例：LOC_LOC({-6, 12, 0}, marker_1, marker_2) LOC_LOCAL（L,O1）返回全局坐标系下的点L在参考坐标系O1下的坐标值 例：LOC_LOCAL({-4, -7, 0}, marker_2) LOC_INLINE （L,O1，O2）返回参考坐标系O1在参考坐标系O2中并归一化处理的坐标值。 例：LOC_INLINE({-8, -2, 0}, marker_1, marker_2) 样条差值函数 样条函数的建立： 一、在adams中将数据文件作为test data输入模型中 File－import－，在“file type”一栏中选中Test data；选中“Create Splines”；“file to read”一栏中右击鼠标，找到文件所存放的位置；在“independent colume”一栏中指出自变量数据所在的列（如1）。“model name”一栏中右击鼠标，找到当前模型；最后”OK”。就会在在当前模型中产生样条函数。 一个简单例子中的问题(函数的运用) 压床原理图： 摩擦力 移动副施加摩擦力： 接触力中加摩擦力： 移动和旋转 两种方法: 参数化建模 参数化圆柱 * * 问题：怎么测量一点或一个物体的带有方向合速度和合加速度？ LOC_FRAME_MIRROR (L,O1,N1)返回点L关于参考坐标系O1中平面Ｎ1对称点。 例：LOC_FRAME_MIRROR({7,7,0}, marker_1, xy) LOC_MIRROR （L，O1，N1）返回点L关于参考坐标系O1中平面Ｎ1对称点。 例：LOC_MIRROR({7,7,0}, marker_1, xy) LOC_PLANE_MIRROR （L，Mp）返回点L关于平面Mp的对称点. 例：LOC_PLANE_MIRROR({2,4,0},{{10,12,0},{14,12,0},{12,10,0}}) . LOC_ON_AXIS （O1,D,N）返回在N方向距原点距离为D的一点在全局坐标系下的坐标值。 例：LOC_ON_AXIS(marker_2, 5, x) LOC_PERPENDICULAR （M）返回距阵M代表的平面的法线上一点，该法线过第一点，返回点距第一点的距离为一个单位长度。 例：LOC_PERPENDICULAR({{10,12,0},{14,12,0},{12,10,0}}) LOC_X_AXIS（O1）坐标系x轴在全局坐标中的单位矢量 LOC_X_AXIS(marker_2) ={1, 0, 0 } LOC_Y_AXIS(O1) 坐标系y轴在全局坐标中的单位矢量( 同上) LOC_Z_AXIS(O2) 坐标系z轴在全局坐标中的单位矢量( 同上) 二、后处理里创建spline: 三、build→Data Elements→Spline 问题：1、怎么用General建样条曲线？ 2、怎么在后处理里用.csv文件或txt文件 建曲线？在后处理的file－import-numeric data(txt可用) 数据两列就行。创建