基于dsp小功率随动系统控制器设计及优化word格式论文.docxVIP

目录摘要...................................................................................................................................................IAbstract............................................................................................................................................II第1 章绪论....................................................................................................................................11.1 课题研究目的和意义........................................................................................................11.2 随动系统国内外发展及研究现状....................................................................................21.2.1 随动系统国内外发展.............................................................................................21.2.2 随动系统主要控制策略的研究现状.....................................................................31.3 主要研究内容及结构安排................................................................................................41.3.1 主要研究内容.........................................................................................................41.3.2 论文结构安排.........................................................................................................5第2 章系统建模与控制算法设计.................................................................................................62.1系统的构成.......................................................................................................................62.1.1 系统总体构成.........................................................................................................62.1.2 SKJ-Ⅱ型数字随动系统介绍62.1.3 系统组成及技术参数.............................................................................................72.2 系统建模............................................................................................................................82.2.1 系统的理论建模.....................................................................................................82.2.2 系统的实验建模.............................