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第七讲：CPM1A的指令系统 制作人：郑传琴 第三章：CPM1A指令系统 指令系统概述 基本指令（11类17条） 编制梯形图应注意的问题 应用指令（17类） 一.指令系统概述 ------CPM1A系列PLC的指令根据功能分为：基本指令和应用指令两大类1.指令的格式、操作数及标志 指令的格式为： 助记符（指令码）操作数1 操作数2 操作数3 2：指令的两种形式：微分型和非微分型 第二部分：基本指令；学习时(1)看功能(2)看图（3）看操作对象 LD和LD NOT指令 2.OUT和OUT NOT指令 功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出 OUT和OUT NOT指令应用 3:AND和AND NOT指令 AND和AND NOT指令的应用 AND和AND NOT,连续输出 连续输出次序颠倒 4.OR和OR NOT指令 OR和OR NOT指令应用 5.AND LD：块与指令 6.OR LD指令 功能：OR LD指令用于逻辑块的并联连接，即对逻辑块进行逻辑“或”的操作。 注：在方法2中，OR LD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而方法1对此没 有限制。 OR LD 指令复杂梯形图 7. 置位和复位指令：SET和RESET 功能: 当SET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为ON，当执行条件为OFF时，SET指令不改变指定继电器的状态。 SET和RESET指令的应用 8.保持指令——KEEP（11） 功能： 根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继电器的ON状态或OFF状态。具有断电保持功能。 KEEP指令的用法：启保停电路 KEEP指令启保停电路与普通继电器电路 两图中的程序功能完全相同，但用KEEP指令编程可以少用一条指令。具有断电保持功能 9.上升沿微分和下降沿微分指令： DIFU（13）和DIFD（14） 功能： 当执行条件由OFF变为ON时，上升沿微分DIFU使指定继电器在一个扫描周期内为ON; DIFU（13）和DIFD（14）指令的应用 10.空操作指令NOP(00) 注：修改程序时，使用NOP指令，可使步序号变更较少，便于调试程序。 11.结束指令——END（01） 功能：END指令表示程序结束。 * * （a)电气控制梯形图 (b)PLC梯形图 LD 0.00 OR 10.00 AND NOT 0.01 OUT 10.00 （c) 指令表 大家一起来回顾梯形图的有关知识 为什么要学习指令系统？ 能够翻译梯形图为语句表 能够轻松地学习其它类型的PLC 注：有时操作数可无，但操作码必有！ 只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都将执行； 微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次。 （a)非微分型 （b)微分型 名称 点数 通道号 继电器地址 功能 输入继电器 IR 160点 000～009CH 00000～00915 继电器号与外部的输入输出端子相对应，没有使用的输入输出通道可用作内部继电器号使用 输出继电器 160点 010～019CH 01000～01915 内部辅助继电器 512点 200～231CH 20000～23115 在程序内可以自由使用继电器 特殊辅助继电器 SR 384点 232～255CH 23200～25515 分配有特定功能的继电器 暂存继电器TR 8点 TR0～7 在回路的分支点上，暂时记忆ON∕OFF的继电器 保持继电器HR 320点 HR00～19CH HR0000～1915 在程序内可以自由使用，且断电时也能保持断电前的ON∕OFF状态的继电器 辅助记忆继电器AR 256点 AR00～15CH AR0000～1515 分配有特定功能的辅助继电器 链接继电器LR 256点 LR00～15CH LR0000～1515 1：1链接的数据输入输出用的继电器（也能用作内部辅助继电器） 定时器T∕计数器C 128点 TIM∕CNT000～127 定时器、计数器编程号合用 数据存储器DM 可读∕写 1002字 DM0000～0999 DM1022、1023 以数字为单位(16)使用，断电保持数据。在DM100