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二、基本功能指令 基本功能指令主要包括一些具有定时器、计数器和移位寄存器三种功能的指令。其中，定时和计数本质上是同一功能。根据指令功能分类，将高级指令中的可逆计数指令F118(UDC)、左右移位指令F119(LRSR)以及辅助定时器指令F137(STMR)也包括在内。 表3-5 基本功能指令的操作数 指令 助记符 可用寄存器 继电器 定时/ 计数器 寄存器 索引 寄存器 常数 索引 修正值 WX WY WR SV EV DT IX IY K H TM预置值 × × × × × × × × × CT预置值 × × × × × × × × × SR × × 例4-9 例题说明： 该例与上例中使用TMX实现的定时结果类似，但是当用R900D作为定时器的触点编程时，务必将R900D编写在紧随F137(STMR)指令之后。此外，这里的DT5起到与经过值寄存器EV类似的作用。 F137(STMR) 以0.01s为最小时间单位设置延时接通的定时器。该定时器与TMR类似，但是设置方式上有所区别。下面举例说明。 加减计数信号。 该端：为１时，加计数， 为０时，减计数 计数脉冲 复位信号 初值或存放 初值的寄存器 作为加减计数 器的经过值寄存器 ST X0 ST X1 ST X2 F118(UDC) S D IY D S IX DT EV SV WR WY WX 常数 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? F118(UDC) （可逆计数）指令，也起到计数器的作用。与CT不同的是，该指令可以根据参数设置，分别实现加/减计数的功能。 F118 UDC S D U/N CP R X0 X2 X1 可逆计数器（F118）指令说明 可逆计数器有3个输入端。 　　　U/N 为加／减计数端，该端为１时，加计数，为０时，减计数。 　　　计数脉冲输入端CP与复位端R作用与ＣＴ指令相同且Ｒ端比CP端具有优先权。 设定值范围：K-32786～K32767 可逆计数器没有对应的触点，若利用记数结果进行控制，要通过比较指令或其他高级指令来实现。 涉及到特殊内部寄存器——标志寄存器： R900A 标志 R900B = 标志 R900C 标志 例４-11 使用F118(UDC)指令编程时，一定要有加/减控制、计数输入和复位触发三个信号。 当检测到复位触发信号X2的下降沿时，DT10中的数据被传送到DT0中，计数器开始工作；当检测到X2的上升沿时，即复位信号有效，DT0被清0，计数器停止工作。 X0为加/减控制信号，当其为ON时，进行加计数，为OFF时，进行减计数。 X1为计数输入信号，检测到其上升沿时，根据X0的状态，执行加1或减1计数。 这里，DT10相当于CT指令中的预置值寄存器SV，DT0相当于经过值寄存器EV。当DT0中的结果为0时，特殊内部寄存器R900B接通，内部寄存器R50有输出。 例题说明： 三、比较指令 比较指令由3部分组成 第一部分为助记符，分别由ST、AN、OR开始，用于指定条件满足后要进行的操作。是开始，还是逻辑与、逻辑或； 第二部分为比较运算符，主要有等于(=)、大于()、小于()、大于等于(=)、小于等于(=)和不等于()共6种关系，满足关系则为真、不满足则为假；根据比较运算符对S1与S2进行比较。 第三部分为比较操作数，可以为常数，即通常所说的直接寻址方式，也可以为寄存器的值，即通常所说的间接寻址方式。第二部分比较运算符指定进行的操作即是针对这两个数。 IY S2 S1 IX DT EV SV WR WY WX 常数 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? S1 S2 比较数据 2( 寄存器或常数 ) 比较数据 1 ( 寄存器或常数 ) 比较运算符 ( = 、 、 、 = 、 = 、 ) 助记符 (ST 、 AN 、 OR) 例4-14 该程序的功能为：根据DT2中的数据范围，或(DT1，DT0)中的内容，来决定R0的输出状态。设DT2中数据用x表示，(DT1，DT0)中数据用y表示，则当16≤x≤32，或者y≥64时，R0导通，输出为ON；否则，R0断开，输出为OFF。 从该例可以看出，比较指令实际上相当于一个条件触点，根据条件是否满足，决定触点的通断。 例题说明： 单字