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三、基本功能指令 1．TML、TMR、TMX、TMY定时器指令。 TML：以0.001S为单位设置延时闭合定时器。 TMR：以0.01S为单位设置延时闭合定时器。 TMX：以0.1S为单位设置延时闭合定时器。 TMY：以1S为单位设置延时闭合定时器。 1)定时器格式 2）定时器的预置值与经过值 SV、EV均是16位二进制寄存器，SV是定时器预置时间的存储区，EV是定时器的经过区，SVn、EVn的编号与定时器的编号值相同。预置区SVn可以是常数，也可以是变量。 3）定时器的工作过程 例1 可变时间常数定时器 2．CT指令 CT：计数器指令，为预置计数器，完成减计数操作，当计数输入端信号常开接点反复闭合打开，计数值减为零时，计数器动作，使其常开接点闭合，常闭接点打开。 1）CT指令的结构 3、UDC指令（F118） 1）指令格式 2）指令功能； UDC：加/减计数器指令，作为加/减计数器使用。当加/减触发信号输入为断开时，在计数触发信号的上升沿到来时作减1计数反之为加1计数。当复位触发信号到来时（由断开到闭合）计数器复位（计数器经过值区D变为零）。当复位触发信号由由闭合到断开时，欲置区S中的值传送给D。 3）UDC指令应用举例 执行结果：当检测到复位触发信号X2的上升沿（OFF到ON）时，“0”传送到数据寄存器DT0。若此时检测到X2的下降沿（ON到OFF），内部继电器WR0中的数据传送到DT0。 在加/减触发信号X0处于ON状态下，当检测到计数触发信号X1的上升沿时，DT0加1。在X0处于OFF状态下，当检测到X1的上升沿时，DT0减1。使用F60（CMP）指令，将DT0中的数据与K50进行比较。如果DT0=K50，特殊内部继电器R900B（=标志）接通，随之内部继电器R0接通。 4）F118（UDC）指令使用注意的问题： （1）F118（UDC）指令时，一定要有加/减，计数和复位触发三个信号。 （2）加/减触发信号未闭合时，进行减计数。 （3）加/减触发信号接点闭合时，进行加计数。 （4）计数触发信号上升沿到来时，作加1或减1计数。 （5）复位触发信号上升沿到来时，计数器经过区D变为0。 （6）复位触发信号下降沿到来时，计数器预置区S中的值传送到经过区中。预置值范围为K-32768～K32768。 5．SR (Shift Register)指令 1）SR：左移寄存器指令，相当于一个串行输入移位寄存器。该指令的功能只能为内部字继电器WR的16位数据左移1位。 2）SR指令使用注意的问题： （1）SR指令时，一定要有数据输入、移位和复位触发信号。 （2）当数据输入信号接点闭合时，新移位数据为1。 （3）当数据输入信号接点断开时，新移位数据为0。 （4）移位触发器信号上升沿时数据左移1位。 （5）复位信号闭合时，数据区所有位均变为0。 （6）内部寄存器继WR的编号范围为： FP0—WR0——WR62；FP1—C14和C16系列WR0——WR15；FP1—C24 C40 C72；FP∑—为WR0——WR97 （7）当同时检测移位和复位触发信号时，复位触发优先。 3）应用举例 6．LRSR（F119）指令 LRSR：左/右移位寄存器指令，可指定数据在某一个寄存器区（16位数据区）进行左右移位。 * * 时序图 ST X 0 TM X 5 K 30 ST T 5 OT Y 0 0 1 4 5 指令 地址 助记符 梯形图 2）计数器的工作过程 时序图 ST X 0 ST X 1 CT 100 K 10 ST C 100 OT Y 0 0 1 2 5 6 指令 地址 助记符 梯形图 ST X0 ST C100 CT 100 K 2 ST X0 DF OR Y0 AN/ C100 OT Y0 ED 指令 梯形图 3）应用举例：单按钮控制电机起停梯形图 CT 100 K 10 ST C100 OT Y0 ED ST X10 AN/ T0 TMY 0 K 3600 ST T0 ST/ X10 指令 梯形图 时序图 ST X 0 ST X 1 ST X 2 F118 X (UDC) WR 0 DT 1 ST 9010 F60 (CMP) K 50 DT 0 ST R