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第7章 FX系列PLC的功能指令 7.1 功能指令的基本格式 7.2 程序流向控制指令 7.3 传送和比较指令 7.4 四则运算和逻辑运算指令 7.5 循环移位与移位指令 7.6 数据处理指令 7.7 高速处理指令 7.8 外部I/O设备指令 7.9 外部设备（SER）指令 7.10 外部FX2设备指令 ? 本章要点 1．要求掌握各类功能指令及运用功能指令编程的方法。 2．要求能够针对具体的控制对象运用功能指令编程。 ? 本章难点 1．移位循环类指令的应用。 2．数据处理类指令的应用。 3．高速处理类指令的理解及应用。 4．外部设备通信处理类指令的理解。 功能指令(Functionai Instruction)也叫应用指令(Applied Instruction)。 　　功能指令主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。 　　三菱FX2N型PLC的功能指令有两种形式： 　　一种是采用功能号FNC00～FNC246表示。 　　一种是采用助记符表示其功能意义。 　　例如：传送指令的助记符为MOV，对应的功能号为FNC12，其指令的功能为数据传送。功能号(FNC□□□)和助记符是一一对应的。 PLC的发展和需求? 用户需要； PLC运算速度，存储能力！ 一般来说功能指令可以分为以下几类： （1）程序流向控制 （2）传送与比较 （3）算术与逻辑运算 （4）移位与循环移位 （5）数据处理 （6）高速处理 （7）便利指令 （8）外部输入输出处理 （9）外部设备通讯 FX2系列PLC的功能指令特点? 子程序！ 7.1 功能指令的基本格式 一、功能指令的基本格式及使用要素 和基本指令不同，功能指令不含表达梯形图符号间相互关系的成分。而是直接表达本指令要做什么。 功能指令的执行条件 功能框 表示指令的名称、相关数据或数据的存储地址 当X0接通时，D10和D11中的数据进行交换。 加法指令的基本格式及其梯形图 功能指令的使用要素 二、FX2系列PLC数据类软元件 1．变址寄存器（V，Z各一点）16位寄存器 它通用数据寄存器一样，是进行数值数据读、写 操作。进行32位数据运算时，将两者结合使用，指定Z为低位，组合成为（V，Z）。如果直接向V写入较大的数据，易出现运算误差。 功能指令编号 助记符 数据长度：（D）32位，无（D）16位 执行形式，有（P）的为脉冲执行型。 源操作数 目标操作数 变址功能：操作数加“．” （2）助记符 （3）数据长度 （4）执行形式 （5）操作数 （6）变址功能 （1）功能指令编号 （7）程序步数 变址寄存器（V，Z各一点）的使用: 如：当V=8，Z=14时， D（5+8）=D（l3） D（10+14）=D（24） 则（D13）→（D24） 当V=9，D（5+9）=D（14）， 则（D14）→（D24） 但是变址寄存器不能修改V与Z本身或位数指定用的Kn参数。 例如K4M0Z有效，而K0ZM0无效。 2．指针（P/I） 指针用作跳转、中断等程序的人口地址，与跳转、子程序和中断程序等指令一起应用。地址号采用十进制数分配。 按用途可分为指针P和指针I两类：指针P和指针I （1）指针P：其地址号P0~P63，共64点。P63即相当于END指令。指针P用于子程序调用指令，其地址号P0～P62共63点。 在编程时，指针编号不能重复使用。 （b）子程序调用 （2）指针I输入中断用 I00～I50，共6点；定时器中断用16～18，共3点 I□ □□ 定时器中断 I□0□ 输入中断 输入号位0~5，每个输入只能用一次 0：下降沿中断 1：上升沿中断次 定时器中断号6~8 0~99ms I00l为输入X0从OFF→ON变化时，执行由该指针作为标号后面的中断程序，并在执行IRET指令时返回。 例如，I610为每隔10ms就执行标号为I610后面的中断程序一次，在IRET指令执行时返回。 （3）数据类软元件的结构形式 ① 基本形式 ：基本结构为16位存储单元。最高位（第16位）为符号位 ② 双字元件：为了完成32位数据的存储，可以使用二个字元件组成“双字元件”，其中低位元件存储32位数据的低位部分，高位元件存储32位数据的高位部分。最高位（第32位）为符号位。在指令中使用双字元件时，一般只用其低位地址表示这个元件，其高位同时被指令使用。 ③ 位组合元件:4位BCD码表示一位十进制数据，由此产生了位组合元件，表达为KnX、KnY、KnM、KnS等形式，式中Kn指有n组这样的数据。 7.2 程序流向控制指令 FX