2.5 他励直流电动机的调速.pptVIP

主要参考书目 1、《电机与拖动》许晓峰等 高等教育出版社 2、《电机原理及拖动》东北大学 彭鸿才主编 机械工业出版社 3、《电机及拖动基础》赵君有等 中国水利水电出版社 4、《电机学》西安交大 汪国梁主编 机械工业出版社 5、《电机学试题分析与习题》胡虔生中国电力出版社 办公地点：实训B-407； 联系方式： Office: Mobile: *** Email: ylk6970@;*** QQ: 371049615(小小鸟儿）； 考核方式： 说明：期末试卷占80%；平时占20%。 平时成绩评定： 1、上课手机响：每次扣10分； 2、缺席一次扣5分； 3、上课讲话影响老师讲课2分/次； 4、提出有见解的问题加2分/次； 5、特殊学生：能够自学的学生，保证考试成绩85分以上者平时成绩可给定良好。 作业： 每两周收一次作业； 课代表：每班各选课代表一名； 要求：一定是志愿者并具有学好本门课的能力，同时乐于为大家服务的学生。 辅导时间：周四7、8节。 第 2 章 直流电动机的电力拖动 2.5 他励直流电动机的调速 2.5 教学内容： 2.5.1 评价调速的指标 2.5.2 调速方法 2.5.3 调速方式与负载类型的配合 教学目的与要求： 1 掌握评价调速的性能指标 2 掌握直流电机的三种调速方法 3 掌握调速方法与负载类型的配合 调速概述 电力拖动系统的调速可以采用机械调速、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。 电气调速方法:1.调压调速（降压调速）;2.电枢串电阻调速; 3.调磁调速（弱磁调速）。如何评价调速性能好坏——性能指标？？ 改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上。 他励直流电动机的转速为 2.5 2.5.1 评价调速的指标 一、调速范围: 二、静差率（相对稳定性） δ%越小，相对稳定性越好；δ%与机械特性硬度和n0有关。 指负载变化时，转速变化的程度，转速变化小，稳定性好。 D与δ%相互制约:δ越小,D越小,相对稳定性越好;在保证一定的δ指标的前提下,要扩大D,须减少Δn,即提高机械特性的硬度。 普通车床小于30%；造纸小于0.1%。 2.5.1 三、调速的平滑性 越接近1，平滑性越好，当 时，称为无级调速，即转速可以连续调节。调速不连续时，级数有限，称为有级调速。 四、调速的经济性 在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数 主要指调速设备的投资、运行效率及维修费用等。 2.5.1 2.5.2 调速方法 一、电枢回路串电阻调速（降低转速） 未串电阻时的工作点 串电阻后,工作点由A→A’→B 0 2.5.2 调速过程电流变化曲线:调速前、后电流不变 调速过程转速变化曲线 结论：带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低。 调速过程中电流和转速的变化情况 2.5.2 优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 2）低速时特性曲线斜率大,静差率大,所以转速的相对稳定性差 3）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D≦2； 4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因增通不变而使电磁转矩和电枢电流不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。 一般用于起重机、电车。 缺点： 1）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差； 2.5.2 二、降低电源电压调速（速度减小） Tem TL A A’ B 调速压前工作点A 降压瞬间工作点 稳定后工作点 降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间变化的曲线也相似。 2.5.2 优点： 1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。 2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好。 3）无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达 D=2.5?12。 4）电能损耗较小。 缺点：需要一套电压可连续调节的直流电源。 应用于精密机床、轧钢机、造纸机等。 2.5.2 三、减弱磁通调速（速度增大） 调节磁场前工作点 弱磁瞬间工作点A→A‘ 弱磁稳定后的工作点 A B 减弱磁通后，理想空载转速上升, 曲线的斜率值增大。 2.5.2 弱磁调速前、后的电枢电流和转速的变化情况 减弱磁通调速前、后转速变化曲线 减弱磁通前、后的电枢电流变化曲线 结论：磁场越弱，转速越高。因此电机运行时励磁回路不能开路。 2.5.2 优点： 由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，