PLC原理及应用编程.pptVIP

友嘉机电学院加工中心 培训中心 PLC原理及应用 ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。 PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。 PLC实现控制要点 ： 输入输出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。 输入输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。 可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。 输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。  输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的。  输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。 把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入状态。 输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位（bit）与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈。靠运行系统程序，输出继电器的状态映射到输出锁存器。这个映射也称输出刷新。输出刷新主要也是靠运行系统程序实现的。这样，用户所要编的程序只是，内存中输入映射区到输出映射区的变换，特别是怎么按输入的时序变换成输出的时序。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令系统，编写出满足这个要求的程序是完全可能的，而且也是较为容易的。 PLC的工作过程 周期循环扫描工作过程 PLC的工作过程 PLC扫描工作除了执行用户程序外，在每次扫描过程中还要完成其它工作，如图所示。 整个过程扫描一次所需的时间称为扫描周期，扫描周期与用户程序的长短和扫描速度有关。 PLC的工作过程 内部处理阶段 PLC的工作过程 通信服务阶段 PLC的工作过程 当PLC处于停止（STOP）运行状态时，只能完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于运行（RUN）状态时，除完成内部处理和通信服务的操作外，还要完成输入处理、程序执行、输出处理工作。 PLC的基本指令介绍 逻辑用 常开 常闭 条件成立，输出为“1” 条件成立，输出为“0” 强制为“1” 强制为“0” set Rx Rst Rx 如果是继电器电路 , 可以认为是并行控制 , 动作与电路的分布位置无关 , 图 1 、图 2 的情况相同 , 均为 B 、 C 先同时接通 , 而后 B 断开。 图 1 、图 2 两个电路 , 在 A 触点接通以后 ,B 、 C 线圈会有什么动作 ? 如果是 PMC 程 序的话 , 那么两图的情况会有所不同。 在图 1 中 , 与继电器的情况相同 ,B 、 C 先接通 , 而后由于 C 的接通断开B。 在图 2 中 , 按顺序执行的话 , 却只有 C 接通 , 因为 C 的接通使 B 线圈不能接通。 在实际运用中 , 图 1 中的 B 线圈可以用作输入信号 A 的上升沿脉冲信号。 B 的接通时间只有一个循环周期。 * PMC的地址中有 R 与 D, 它们都是系统内部存储器 , 但是它们之间有所区别。 R 地址中的数据在断电后会丢失 , 在上电时其中的内容为 0 。而 D 地址中的数据断电后可以保存 , 因而常用来做 PMC 的参数或用作数据表。 当PLC运行时，有许多操作需要进行，但CPU不