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第五章 控制元件 概 述 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 其他液压阀 ② 操纵定位装置 按阀芯换位控制方式的不同可分为: 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 手 动 机 动 电磁 气 动 液 动 电 液 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 *手动式 —— 直接用手柄操纵换向阀。 常用于起重运输、工程机械。 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 *机动式 ——也叫行程换向阀,它是用挡铁或凸轮使阀芯移动来控制液流的方向。 机动换向阀常是二位的,有二通、三通、四通、五通几种。 二通的分常闭和常开两种形式。 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 *电磁式 ——借助于电磁铁吸力推动阀芯在阀体内作相对运动来改变阀的工作位置。一般为两位和三位,通道多为二、三、四、五通。 电磁阀按电源的不同分为交流(用D表示)和直流(用E表示)两种。 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 三位四通电磁换向阀 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 电磁换向阀只适用于流量不太大的场合。 *液动式 —— 利用控制压力油来改变阀芯位置的换向阀。 弹簧对中型 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 *电液动式 —— 由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。 液 动 换 向 阀实现实现主油路的换向 主阀 电磁换向阀改变液动换向阀控制油路 的方向,推动液动换向阀阀芯的移动 先导阀 较小的电磁铁吸力被放大为较大的液压推力。 主要用在额定流量超过电磁换向阀的q额的系统中。 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 根据流量是否可调 可调式和不可调式; 根据主阀阀芯对中形式 弹簧对中型和液压对中型; 根据控制油路的 进、回油方式 外控外回式、外控内回式、 内控外回式、内控内回式; 分 类 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 电液动式换向阀的典型结构 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 3. 滑阀机能(中位机能) 换向阀的阀芯处于不同工作位置时,各主油路进出口的连通方式称为阀的机能。对于三位阀,其该阀的中间位置各接口的连通方式该阀的中位机能。 各种中位机能如表所示。该表列出了三位阀常用的十字滑阀机能,因其左位和右位各油口的连通方式均为直通或交叉相通,所以只用一个字母来表示中位的形式。 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 O 型 (1)中位时,各油口互不相通,系统保持压力,油缸两腔的油 液被封闭,处于锁紧状态。 (2)中位时,油缸进/回油腔充满压力油,故启动时较平稳; (3)执行元件可在任意位置停止,且停止位置精度高; 中位机能举例: 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 H 型 (1)中位时各油口互通,泵卸荷,油缸活塞处于浮动状态, 其他执行元件不能并联使用(即不能用于并联多支路系统); (2)执行元件停止位置精度低,如活塞两端有效承压面积不 等的单杆活塞缸在中位时可能出现油缸自动漂移一方的现象; (3)由于油缸油液回油箱,缸启动有冲击。 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 Y 型 (1)中位时,A、B、T口连通,P口保持压力,缸两腔连通; (2)泵不卸荷,可并联其他执行机构; (3)换向性能与H相近。 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 (1)中位时,P、A、B连通,T口封闭; (2)可形成差动回路; (3)泵不卸荷,可并联其他执行机构; (4)缸启动平稳; (5)换向最平稳,常用。 P 型 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 M 型 (1)中位时,P、 T 口连通, A、B口封闭; (2)泵卸荷,不可并联其他执行机构; (3)缸启动平稳,与O型相似; 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 X 型 (1)中位时,各油口半连通,P口保持一定压力; (2)性能介于O、H型之间。 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 K 型 P、A、O通,B封闭,泵卸荷,缸启动平稳, 换向有些冲击,停位精度高。 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 4. 多路换向阀 由两个以上的手动换向阀组成,是一种集中布置的手动换向阀。用于工程机械、起重运输机械和其他要求多缸运动控制的行走机械。 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 工作可靠:换向阀能否可靠换向和复位。 压力损失:流体流过阀口时的压力损失。 内泄漏:从高压腔到低压腔的泄漏量。 换向和复位的性能:换向时间是指收到信号到阀心换向中止
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