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基于物联网的仓储管理系统 组成员：傅志星、江志武、郭磊、 袁成冉、孙华 组长：孙华 答辩人：孙华 求本远志 * 系统功能概述 * 总体设计思路 本系统是基于PC,A8及M0等设备，依托在各项互联网，物联网，传感器等技术的基础上编写，以实现食品物联网仓储系统，使用户更方便的管理仓库内的所有信息及其特殊情况。 本系统主要分为三大模块： 核心服务器端(PC) 前端数据中心(A8) 远程监控终端(M0) * 1 A8平台的主程序与页面调用的cgi进程通信方式选用消息队列。 2 主程序需要同时监控串口信息，从消息队列获取信息，监控键盘值，监控核心服务器更新数据库请求，所以使用多线程编程，每种信息监控创建一个线程。 3 当与cgi通信线程接到查看库存，查看警报记录的消息时，当串口接收线程接收到异常温湿度值、商品出入库值时，当键盘监控线程接收到有人入侵的键值时，当socket接收到更新服务器请求时，均访问数据库，所以专门建立数据库访问线程，以保证正确访问数据库。 创建多个表，每个板子都指定一个编号，每个编号对于一个名字，用于描述该板子的相关信息（A8 与 M0的编号可以相同，相互独立 ）。 每次启动A8板子就从A8板子上的对应表中读取相关配置信息（如：温度上下限，控制信息等）到主函数的全局变量中。原本打算每个M0模块的配置信息完全独立、互不影响，将某个M0的配置信息存在数据没有任何问题，因为接受到数据后还要和其阀值进行比较，会导致频繁的读数据库，使性能降低，故没采用。 在主函数中创建所有要用到的线程函数，线程函数是一个功能模块，较为独立。 * 系统设计目标 通过M0进行实时采集环境参数，例如温度、湿度、光感数据，进行物品刷卡； 再通过ZigBee把采集到的环境参数或物品信息发送给主M0，由主M0通过串口发送给A8； 由A8的M0线程负责接收环境参数或物品信息，激活数据库线程对数据库进行相应的处理，然后如果是环境参数则对环境参数进行判断处理进行报警。 用摄像头采集图片，存储到A8上 构建嵌入式web服务器，使用户通过网络利用pc机进行监控 在web页面上设置控制按钮，监控设备识别用户指令并进行相应动作 A8通过GPRS短信息功能向用户报警。 * 总体结构图 * 温度传感器 RFID识别卡 zigbee zigbee zigbee 串口线 仓库管理员（监控终端） 核心服务器(汇总各仓库信息) socket M0 A8平台（存放单个仓库信息） 湿度传感器 具体分工如下 * 个人所做部分 移植：Boa服务器移植、Sqlite3数据库移植（x86 、ARM）、摄像头移植、udev、文件系统、内核 总体数据定义与主函数 数据库：负责将常用的表的数据的查询、插设置都封装成统一的函数接口供cgi调用 线程：beep、light、warning_light、 camera 系统整合、脚本文件编写 * 数据定义 把一些常用的头文件、变量、结构体变量定义一起放在了head.h中，部分信息如下： struct m0_collect_data //采集到的数据,暂存 { float current_temperature; //当前温度 float current_humidity; //当前湿度 float current_illumination; //当前光照 int id; //编号 int x; //三轴信息?? int y; int z; int sec; //time int min; // int hour; // int day; //编号 int mon; //编号 int year; //编号 }; 详细见程序。 * 数据库部分 按照先前的实体-联系图（还在纸上没时间画在ppt上）设计，将数据库部分分成8张表（每张表单独做最后整合），如下图所示： * 其中，basic文件夹里的内容是对数据库操作的一个基本封装，其他相关操作基本上都调用到他的basic.c。 因为数据使用sql语句的，所以主要根据要求的信息和输入的信息拼接成sql语句，普通的稍微讲解一下，有几个重要点单独讲。数据库接口支持模糊查询、按时间查询历史记录、查询实时单条记录、查询最近若干条记录，查询出入库信息等等 现将其中文件简要分析： basic.h #ifndef _BASIC_H_ #define _BASIC_H_ #define CREATE 1 #define INSERT 2 #define UPDATE 3 #define SEL