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第六章 数控车床的程序编制 田 锡 天 第六章数控车床的程序编制 内容 6.1 数控车床概述 6.2 数控车床的程编基础 6.3 数控车床的程编举例 6.4 刀具补偿功能及应用 6.5 固定循环指令 6.1 数控车床概述 一. 数控车床 从总体结构上看，数控车床与普通车床相似,即由床身、主轴箱、刀架、进给系统、液压系统、冷却系统、润滑系统等组成。 数控车床主要用于回转体零件的回转表面的加工，如内外圆柱面、内外圆锥面、内外螺纹、球面以及一些复杂的回转曲面（如双曲面），等等。 数控车床与普通车床的工件装夹方式基本相同，但为了提高效率，数控车床多采用液压、气动或电动卡盘。 6.1 数控车床概述 一、数控车床 二、数控车床分类 一般数控车床 立式 卧式 车削中心：具有机械手和刀库，用于回转体零件的复合加工。 6.2 数控车床的程编基础 一、数控车床的坐标系 6.2 数控车床的程编基础 一、数控车床的坐标系 6.2 数控车床的程编基础 二、机床坐标系 6.2 数控车床的程编基础 三、工件坐标系及其设定 工件坐标系是编程时使用的坐标系，用于对工件的几何位置进行描述，所以又称为编程坐标系。数控编程时，应该首先确定工件坐标系和工件原点。 6.2 数控车床的程编基础 三、工件坐标系及其设定 6.2 数控车床的程编基础 四、数控车床的程编特点 X、Z － 当按绝对坐标编程时； U、W －当按增量坐标编程时； X坐标指令 － 采用直径值编程； U坐标指令 － 表示径向实际位移量的2倍； 具有刀具补偿功能； 具有固定循环功能； 具有子程序功能 6.2 数控车床的程编基础 五、插补指令的应用 快速点定位指令G00 G00 X__ Z__ ； G00 U__ W__ ； 6.2 数控车床的程编基础 五、插补指令的应用 快速点定位指令G00 直线插补指令G01 G01 X__ Z__ F__； G01 U__ W__ F__； 举例： 6.2 数控车床的程编基础 五、插补指令的应用 快速点定位指令G00 直线插补指令G01 圆弧插补指令G02/G03 G02/G03 X__ Z__ I__ K__ F__; G02/G03 U__ W__ I__ K__ F__; 圆弧插补方向判定 五、插补指令的应用 圆弧插补方向判定 五、插补指令的应用 圆弧插补编程举例 6.2 数控车床的程编基础 六、T指令与寄存器指令 数控铣床、加工中心等：T01 D01 或 T01 H01； 数控车床：通常把刀具号和刀具补偿存储器号码合在一起，用2位或4位数字表示。例如， T41 － 4号刀具，1号刀补寄存器 T4108 － 41号刀具，8号刀补寄存器 6.2 数控车床的程编基础 七、刀具偏置指令 6.3 数控车床的程编举例 例：在TND360型数控车床（数控系统：0T-E2）上加工图示零件外形。 6.3 数控车床的程编举例 编程步骤： 零件工艺分析。确定加工表面，选择加工方法和机床。 确定数控工艺过程 确定装夹方法； 确定走刀路线：假定精车走刀一次。 选择刀具及切削用量 F0.1 （mm/r）；S600 （r/min） 数值计算 刀具预调：计算刀尖在工件坐标系中的位置尺寸； 计算各程序段的坐标尺寸 按程编指令格式编写程序 6.3 数控车床的程编举例 6.3 数控车床的程编举例 TND360车床的工件坐标系设定： G30、G50 ZOF=533mm XOF=410/2mm ZOO1=200mm G30 X410 Z533 － 设定刀具参考点F在机床坐标系中的位置 G50 X410 Z333 － 设定刀具参考点F在工件坐标系中的位置 数控系统通过G30、G50建立两坐标系的关系ZOO1 G96－m/min（线速度）；G97－r/min 6.3 数控车床的程编举例 N10 G30 X410.0 Z533.0 T0100; N20 G50 X410.0 Z333.0; N30 G42 T0101; N40 G97 S600 M03; N50 G00 X0.0 Z74.0 ; N60 G01 Z72.0 F0.1; N70 X60.0; N80 G03 X36.0 Z48.0 R30.0; N90 G02 X28.0 Z20.0 R20.0; N100 G01 Z10.0; N110 X34.0; N120 G00 G50 X410.0 Z333.0; N130 G30 X410.0 Z533.0 T0100; N140 M02; 6.4 刀具补偿功能及应用 一、刀具补偿 数控车床通常使用多把刀具连续进行各种切削加工，换刀和刀具磨损都会使刀尖位置发生变化，此外车刀刀尖存在圆弧半径，因此数控车床一般都具有刀具补偿功能； 刀尖位置补偿：用