第2章电力拖动系统的动力学基础--电机及拖动基础课件-李生民.pptVIP

西安理工大学信控系 2.6 升降运动系统的折算 Jm = 9.3 Gm vm n2 2 = 9.3× kg·m2 10 000×9.422 1 2002 = 5.73 kg·m2 d na b a f g c e h vm J2 ( j1 j2) J = JR＋ ＋ ＋Jm J1 j1 2 2 10.5 (10×4)2 = 0.175＋ ＋ ＋5.73 kg·m2 0.475 102 = 5.916 kg·m2 西安理工大学信控系 2.7 电力拖动系统的稳定运行 一、负载的机械特性 n = f (TL) 转速和转矩的参考方向： O TL n +TL －TL 1. 恒转矩负载特性 (1) 反抗性恒转矩负载 n T (T2) TL(T0) 由摩擦力产生的。 当 n＞0， TL＞0。 当 n＜ 0，TL＜0。 如机床平移机构、 压延设备等。 第 2 章 电力拖动系统动力学基础 西安理工大学信控系 O TL n O TL n (2) 位能性恒转矩负载 由重力作用产生的。 当 n＞0， TL＞0。 当 n＜ 0，TL＞0。 如起重机的提升机构 和矿井卷扬机等。 2. 恒功率负载特性 TL n = 常数。 如机床的主轴系统等。 TL∝ 1 n 7.2 电力拖动系统稳定运行 西安理工大学信控系 3. 通风机负载特性 O TL n TL∝n2 TL 的方向始终与 n 的方向相反。 如通风机、水泵、油泵等。 实际的通风机负载 O TL n T0 TL = T0＋k n2　 实际的机床平移机构 O TL n 7.2 电力拖动系统稳定运行 西安理工大学信控系 二、稳定运行条件 工作点： 在电动机的机械特性与负载 的机械特性的交点上。 稳定运行: 即：T－TL = 0 运动方程: T－TL = J dΩ d t T－TL＞ 0 →加速 T－TL＜ 0 →减速 n = 常数 过渡过程: 7.2 电力拖动系统稳定运行 西安理工大学信控系 n0 T n O TL a b 干扰使 TL ? a 点: T＜TL n ? → T ? a → a点。 → a 点。 →n ? →T ? 干扰过后 T＞TL →T = TL 7.2 电力拖动系统稳定运行 西安理工大学信控系 n0 T n O TL a b a 干扰使 TL ? a 点: T＜TL n ? → T ? → a点。 干扰过后 T＞TL →n ? →T ? →T = TL → a 点。 干扰使 TL ? n ? T＞TL →T ? → a 点。 →T = TL 干扰过后 T＜TL → n ? → T ? →T = TL → a 点。 2.3 电力拖动系统稳定运行 西安理工大学信控系 n0 T n O a b TL b 点: 干扰使 TL ? →n ? →n = 0 →堵转。 →T ? n ? T＜TL 干扰过后 T ＜TL ，不能运行。 b 7.2 电力拖动系统稳定运行 西安理工大学信控系 n0 T n O a b TL b 点: 干扰使 TL ? n? →T? → n? → n = 0 →堵转。 T＜TL 干扰过后 T ＜TL ，不能运行。 干扰使 TL ? n? T＞TL →T ? → b 点。 → n ?? b 干扰过后 T＜TL →n ? → T ? → a 点。 2.3 电力拖动系统稳定运行 西安理工大学信控系 稳定运行的充分条件: dT dn ＜ dTL dn n0 T n O a b TL 稳定运行点 不稳定 运行点 7.2 电力拖动系统稳定运行 西安理工大学信控系 n0 T n O 电动机的自适应负载能力 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动 调整这种能力称为自适应负载能力。 自适应负载能力是电动机 区别于其他动力机械的重要 特点。 如:柴油机当负载增加时， 必须由操作者加大油门， 才能带动新的负载。 a 点→TL? 新的平衡 TL →a点 a a T－TL＜0 →n? →I2? →T? I1?→P1? 7.2 电力拖动系统稳定运行 西安理工大学信控系 传 动 机 构 第2 章 电力拖动系统的