第03章+平面连杆机构及其设计100321.pptVIP

第三章 平面连杆机构及其设计3－5 二、平面连杆机构的基本形式 双曲柄机构 双摇杆机构 三、四杆机构的演化与变异 导杆机构 定块机构－移动导杆机构 正弦机构 正切机构 特点—— 构件之间都用一个移动副和一个转动副连接，滑块3的位移s=atanφ。 总结：含有一个移动副的四杆机构的演化 转动导杆机构 第三节 平面连杆机构的基本知识3－6 一、曲柄存在条件 二、急回特性 三、机构压力角与传动角 四、机构的死点位置 行程速比系数K 三、压力角、传动角和死点 四、死点位置 死点的缺陷 死点的利用 例 题 例 题 例 题 例 题 第三节 平面连杆机构设计 4－7 一、平面连杆机构设计的基本问题 二、图解设计法 三、解析设计法 一、平面连杆机构设计的基本问题 （二）按照连架杆的一系列位置设计四杆机构 （三）按照行程速比系数设计四杆机构 按照给定的运动轨迹设计四杆机构 1．按照连杆的二个位置设计四杆机构 2．按照连杆的三个对应位置设计铰链四杆机构 （三）按照连架杆的一系列对应位置设计四杆机构 按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构 按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构 （四）按照连杆曲线设计四杆机构 图谱法 实验法 实验作图结合法 构 件 1 为 机 架 构 件 4 为 机 架 构 件 2 为 机 架 构 件 3 为 机 架 3 不同构件为机架时基本演化形式 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 091019-7W-7T-14H 二、急回特性和行程速比系数 极位夹角—— 当从动摇杆处于左、右两极限位置时，主动曲柄两位置所夹的锐角θ 摇杆的摆角—— 从动摇杆两极限位置间的夹角ψ 急回特性—— 当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性。急回特性的相对程度，通常用v2与v1的比值K来衡量，K称为行程速比系数。 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 说明：1）当机构存在极位夹角时，机构便具有急回运动特性 2）极位夹角的值越大，机构急回运动特性越显著 作用：在机械中用来节省空回行程时间，以提高生产率 传动角γ——压力角的余角。 压力角α——从动件受力点（C点）的受力方向与受力点的速度方向之间所夹的锐角。 设计条件 如何确定γmin？ 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 081010-7W-8T-16H γ min 可能发生在主动曲柄与机架两次共线（AB′，AB″）的位置之一处，即　　　 处。 △ABD △BCD 结 论 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 三、压力角、传动角和死点 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 说明：1）在两极限位置计算的角度都小于90度时，二者小的即为最小传动角。 2）当计算得到的角度有大于90度情况时，应转化为其相对应的补角，再取二者最小的才为最小传动角。 三、压力角、传动角和死点 死点位置——在摇杆CD为主动件的曲柄摇杆机构中，连杆BC与从动曲柄AB出现两次共线的位置。 特征——γ=0°（α=90°） 死点的缺陷 死点的利用 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 顺利通过死点位置的措施：①利用系统的惯性；②利用特殊机构 蒸汽机车驱动轮联动机构 —— 利用机构错位排列 缝纫机踏板机构——利用惯性 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 快速夹具 飞机起落架 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong OK-W3-7T 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 图示四杆机构中，已知l1=62mm， l2=180mm， l3=130mm， 试讨论确定， l4=为何值时，该四杆机构可以分别成为： 1）曲柄摇杆机构 2）双曲柄机构 3）双摇杆机构 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 解： （1）曲柄摇杆机构 满足杆长条件 最短杆为连架杆 曲柄摇杆机构 连架杆中 连架杆1为最短杆 1）杆2为最长杆 2）杆4为最长杆 图示四杆机构中，已知l1=62mm， l2=180mm， l3=130mm， 试讨论确定， l4=为何值时，该四杆机构可以分别成为： 1）曲柄摇杆机构 2）双曲柄机构 3）双摇杆机构 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 解： （2）双曲柄机构 满足杆长条件 最短杆为机架 双曲柄机构 杆4为机架 杆4为最短杆 1) 满足杆长条件: 2) 杆4为最短杆 图示四杆机构中，已知l1=62mm， l2