鞍钢矿业公司鞍千选矿厂磨矿分级模糊自动控制设计方案.pdfVIP

应用技术 Applied Technology 鞍钢矿业公司鞍千选矿厂磨矿分级模糊 自动控制设计方案 于带林，马企宏 鞍钢矿山设备检修协力中心，辽宁鞍山 114000 摘 要 本文针对传统磨矿控制系统调节速度慢，难以提高球磨机的入磨台时量等技术问题，对磨矿及浮选系统进行 了分析，以各采样点溢流矿浆粒度为参考，结合分析了给矿量、磨机磨矿浓度、旋流器溢流粒度对整个磨矿系统的作用， 现场采用一段磨矿已一次分级已水力旋流器粗细分级已粗细分选的重 磁 浮联合生 提出了磨矿分级模糊PID自动控制设计方案，给出了该算法的详细描述，并介绍了基于西门子PCS7硬件系统架构以及 PSI300粒度仪的应用。系统经过现场实际证明，模糊PID控制算法在磨矿分级中的生产效果要优于传统的PID控制算法。 产工艺流程。其中，一次磨矿分级现采用水利旋流器与小2 7＊3 6M 溢流型球磨机构成 关 键 词 磨磁系统工艺；磨矿自动控制；模糊控制 闭路，选别后的产品通过水力旋流器进行粗细分级，产生的粗粒产品通过粗螺溜槽分选 中图分类号 TD453 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2010）25-0194-04 后，分别送给精螺溜槽和扫中磁矿槽，精螺分选后将选出的合格铁精矿送往精矿浓缩机， 精螺尾矿和扫中磁选出的精矿送入二次水力旋流器分级后，送入二次球磨进行再磨，完 器分级溢流矿浆一起返回到粗细分级旋流器进行再选 ；细粒产品 The Design Scheme for 成后与旋流器分级溢流矿浆一起返回到粗细分级旋流器进行再选；细粒产品在进行弱磁 在进行弱磁选后分别进入强磁浓缩机和反浮选浓缩机 ，强磁浓缩 选后分别进入强磁浓缩机和反浮选浓缩机，强磁浓缩机抛除尾矿后将矿浆也送入反浮选 Automatic Fuzzy Control 机抛除尾矿后将矿浆也送入反浮选浓缩机 ，分别进行三次扫选、 浓缩机，分别进行三次扫选已五段反浮选作业。精选精矿已反浮选精矿合并为最终精矿， 五段反浮选作业。精选精矿、反浮选精矿合并为最终精矿 ，送往 送往精矿浓缩机；扫中磁尾矿已强磁尾矿已反浮选尾矿合并为最终尾矿，送往尾矿浓缩 of Grinding Classification 精矿浓缩机 ；扫中磁尾矿、强磁尾矿、反浮选尾矿合并为最终尾矿 ，