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利用CDMA业务传送GPS定位信息
利用CDMA业务传送GPS定位信息
本文讨论的就是利用CDMA业务传送GPS定位信息的实例。当然,GPS定位信息只是整个信息传输管理系统的一个应用,通过更换不同的数据源模块可实现不同的信息传输,从而构成不同的信息传输管理系统,如远程抄表系统、水文数据采集系统等等。
1 系统构成
如图1所示,整个信息传输管理系统由移动终端、CDMA网络、Internet网、信息管理中心服务器组成。
移动终端将GPS数据组成CDMA数据分组,通过CDMA网络和Internet网,上传到信息管理中心服务器。服务器应当具备IP地址和电子地图。
信息管理中心也可以通过Internet网和CDMA网络向移动终端发出各种指令。
图1基于CDMA的无线移动数据传输系统
2 移动终端硬件组成
移动终端的硬件部分主要有CDMA Modem模块、GPS模块、MCU及电源四部分,连接关系如图2所示。
图2 移动终端硬件组成
其中的CDMA模块为Wavcom公司的ME45。这是一个具有完整功能的CDMA移动通信模块,通过串口可以实现对此模块的控制和数据传输,包括短信和无线上网等。另外加上模拟部分电路,可实现话音通信功能。对ME45的控制用的是AT命令方式。
GPS模块是台湾Holux公司的GM82 OEM板。它通过外接天线接收GPS信号,计算出所处位置的地理信息,通过串口将此信息传送给MCU。
MCU采用新华龙公司代理的C8051F020八位微控制器。选择此MCU是基于诸多考虑的:首先,是功能强大,几乎在单片中包容了所有常用的功能;其次,与普通的8051有相同的内核,开发容易,而且支持C语言源程序调试。
在此移动终端中,采用了如下一些必需的功能部件:
首先是它的两个硬件串口。这两个串口的波特率产生是独立的,而且不占用芯片的定时器,使用起来相当灵活。这两个串口分别对GPS模块和CDMA模块通信。GPS模块把位置信息以固定的格式从串口发出,MCU接收GPS模块送来的数据,解析出其中有用的数据进行封装,然后以规定的格式通过第2个串口交给CDMA模块,将数据送上Internet网。
其次,128字节的Flash可用于存放一些可设置的参数,如移动终端的识别号或IP地址、信息管理中心服务器的IP地址等。
再次,4 KB的SRAM相对其他的8位机来讲是相当大了,可以满足组帧、数据缓冲的要求。
64 KB的Flash可以满足较大程序量的要求。
64 KB的Flash和4 KB RAM的组合可以完成对信息数据的加解密工作,可提供某些特定场合使用。
引出了某些I/O口,通过光电耦合器隔离后引至其他监测点,可以扩展相应的功能。
另外,留出了总线扩展口,可扩展64 KB的SRAM,一方面可以用于嵌入实时操作系统,另一方面可以用于使用C8051F020的在线自我编程功能来远程更新程序。
由于用于移动设备,需要低功耗器件,而C8051F020工作电压为3.3 V,功耗很小。
设计时考虑该移动终端主要作为车载应用,所以实际电路中设计了从点烟器取电的电源电路。
移动终端利用C8051F020芯片控制实现,不用另行扩展串口、ROM以及RAM。此硬件结构并不仅仅局限在定位功能上,对于很多数据采集/控制应用也可以满足要求,只需改变程序结构。正是由于C8051F020的功能强大,使得硬件的组成和结构都变得非常简单。
3 移动终端软件设计
由于采用了C8051F020作控制器,使得硬件的工作相对简单和通用,所以该系统实现的主要工作集中在软件的实现上。
利用GPRS上网主要的问题是,在系统接入无线Internet网时进行初始化和对链路的控制。若对通信过程和协议不熟悉,则做起来很麻烦;现在已有许多MCU或GPRS Modem已将这些功能嵌入到操作系统中。对CDMA上网,则比较简单,通过拨通服务商的特定号码即可。
利用CDMA模块进行数据传输,既可以采用上网传输,也可以采用短消息的方法。下面就短消息方式的数据传输软件流程作一介绍。
对于数据源,GPS模块不断发送固定格式的串行数据,MCU利用一串口与之相连。一般MCU对串口数据的接收处理方式有查询和中断两种。这里采用的方法既不是查询也不是中断,而是命令的方式,MCU根据接收到的不同命令,执行不同的功能。移动终端的软件流程如图3所示。
图3 移动终端软件流程
(1) MCU的初始化
单片机的初始化很重要,它关系到程序能否正确运行。这里主要功能是分配串口引脚,设置系统时钟,确定波特率。
这里需要重点注意的问题是MCU的初始化。C8051 MCU硬件资源相当丰富,但有一些不是能同时使用的,需要在初始化时进行设定,所以它的交叉开关译码表的正确使用非常重要。资料中提供的优先权交叉开关分配是有区别的,关键看XBR2特殊功能寄存器中的EMIFLE位的值。串口分配时只用到4个引脚,
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