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中德自动化培训 PLC 技术基础 PLC的定义 可编程序控制器是一种以微处理器为核心的电子系统，它是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的一种新型工业自动控制装置。它采用可编程控制器的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算等操作指令，并通过数字式、模拟式输入和输出控制各种类型的机械或生产过程 PLC的生产厂商 在全世界有8家最知名的PLC制造厂家： 美国的Rockwell自动化公司所属的A-B (Allen-Bradley)公司 GE-Fanuc公司 德国的西门子（Siemens）公司 瑞典的阿西亚（ASEA）公司和瑞士的布朗.勃法瑞（BBCBrownBoveri）公司合并成的ABB公司 美国的Modicon公司 法国施耐德（Schneider）公司 日本三菱公司 日本立石（OMRON）公司 PLC外形 PLC外形 PLC外形 PLC外形 施耐德系列PLC PLC的特点 配套齐全，功能完善，通用性强 可靠性高、抗干扰能力强 编程方法简单易学 使用简单，调试维修方便 体积小、重量轻、功耗低 配套齐全，功能完善，通用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合，要改变控制功能只需改变程序即可，具有较强的通用性。 现代PLC除了逻辑处理功能外，大多具有数据处理能力，可用于各种数字控制领域。 近年来，随着PLC多种智能模块的出现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC控制等各种工业控制中。加上PLC通讯能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 应用领域 开关量控制 模拟量控制 运动控制 过程控制 数据处理 通信联网 运动控制 早期PLC的运动控制直接用开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块，如驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。 PID控制 PLC的过程控制是指对温度、压力和流量等模拟量的闭环控制。 PID控制 发展趋势 向两极化（大型化和小型化）方向发展 编程语言和编程工具向标准化和多样化发展 I/O组件标准化、功能组件智能化 通讯网络化 向大记忆容量，快处理速度发展 发展故障诊断技术和容错技术 产品的一般形式 现代PLC的形式： 大型PLC：与DCS区别越来越小；模块化使用，连接简单、多样化，易于扩展；通讯方式多元化，各种通讯方式在同一系统下共同使用；检修方便，远程采集信号，只需要1条通讯线。 小型PLC：体积越来越小，功能强大，控制点可靠。 存储容量和高速运算 记忆芯片过去主要是随机存取存储器（RAM）、可擦写可编程只读存储器（EPROM），今后主要是电可擦写可编程只读存储器（EEPROM）、UVEPROM、BATRAM、NVRWM、MCC等，可以实现更加复杂的动作 所有PLC采用更新型的处理器，运算速度更快更稳定 故障诊断和容 故障智能诊断方法：智能可编程I/O系统，供用户了解IO组件的状态和监测系统的故障；故障监测程序；共回路远程诊断和网络诊断技术等。 容错功能，如双机热备、自动切换I/O、双机表决（当输出状态与PLC逻辑状态相比较出错时，会自动断开该输出）和I/O三重表决（当输出状态进行软件硬件表决，取2个相同的） 三菱PLC选型 三菱PLC FX系列PLC型号含义 西门子选型 西门子选型 PLC的基本数据类型 数据格式 位、字节、字、双字 中德培训中心 孙丰浩 本章已完成 谢谢 M238系列 M340系列 Twido系列 －1. 175495E-38～3.402823E+38(正数) －1. 175495E-38～－3.402823E+38(正数) 实数(IEEE32 位浮点数) 每个字符以字节形式存储，最大长度为255个字节，第一个字节中定义给字符串的长度 字符串 0，1 BOOL(1位) 7FFFFFFF －2 147 483 648～ 2 147 483 647 DINT(32位) 0～FF FF 0～4 294 967 295 双字(32位) 8000～7FFF －32 768～32 767 INT(16位) 0～FF FF 0～65 535 字W(16位) 80～7F －128～127 字节B(8位) 只用SHR指令 0～FF 0～255 字节B(8位) 十六进制表示 十进制表示 十六进制表示 十进制表示 无符号整数表示范围 基本数据 类型 无符号整数表示范围 基本类型 （负数）－1. 175495E-38～－3.402823E+38 （正数）＋－1. 175495E-38～3.402823