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软件配置 系统设置 系统设置 系统设置 系统设置 系统设置 系统设置 系统设置 参数设置 参数设置 参数设置 SFC程序编制 ·运动控制器的优点 与QPLC CPU 构筑多CPU系统 伺服系统由运动CPU控制，除此以外的机械控制和通讯控制由PLC CPU执行， 从 而实现任务分配，构筑弹性系统。 可以实现集中管理 采用SSCNET网络进行高速串行通讯，运行指令、伺服数据的收集、参数的变更等由运动CPU集中管理 轻松构筑绝对位置系统 只要加装电池就可以构筑绝对位置系统 根据不同用途选择适合的OS 适用于传送装配用的SV13、适用于同步运行和电子凸轮运行的SV22 使用运动SFC程序实现高频率运动 不通过QPLC CPU就可以使伺服运行，从而实现高频率运动 运算周期可自由选择 可以从0.88ms、1.77ms、3.55ms、7.11ms、14.22ms中自由选择。 ·机械程序编制 虚拟主轴设置 创建凸轮控制 替代机械主轴实现高精度 同步控制，省时省力省钱 精度最大2048个点 配备了11种凸轮特性 曲线，可以实现理想 的凸轮特性曲线控制 机械系统 编程示例 1 2 3 4 ·机械程序编制 选择虚拟伺服电机并设定参数 选择虚拟减速器并设定参数 选择虚拟离合器并设定参数 选择虚拟输出模块并设定参数 ·机械程序编制 创建凸轮控制 选择虚拟凸轮设定按钮出现右下界面 可在菜单中选择新建或打开已有的凸轮数据设置文件 指定打开文件的路径 ·机械程序编制 可在菜单中选择修改凸轮Stroke值 Stroke值修改界面 ·机械程序编制 可在菜单中选择修改凸轮凸现特性 多种凸轮曲线选择 编制好后将程序编译保存 ·机械程序编制 分配虚模式的范围 分配好虚模式的范围后编制相应的SFC程序 运行虚模式前要先对M2043置位，以进入虚模式 虚模式的SFC程序 置位M2043（也可在PLC CPU程序中置位 运动SFC程序启动方式： 通过专有指令 （S.SFCS)在 PLC CPU的顺控 程序中加以启动 通过设置CPU共享 数据加以启动 通过设定程序参 数使其自动启动 程序的运行 通过专有指令S(P).SFCS在PLC CPU的顺控 程序中加以启动 SP.SFCS (n1) (n2) D(1) D(2) S.SFCS (n1) (n2) D(1) D(2) 启动请求 启动请求 (n1)-目标CPU的起始I/O号 (n２)-运动ＳＦＣ程序号 (Ｄ1)-完成软元件 (Ｄ２)-储存结束状态的软元件 程序的运行 通过设置CPU共享数据加以启动 共享数据区 共享数据区 PLC CPU 运动CPU 程序的运行 程序传递可在系统设置，参数设置，SFC程序编制，机械程序编制界面的Comunication菜单中选择Transfer来完成，选择后会出现右面的界面 选择要传送的内容 传送 程序的运行 运动SFC程序可根据 转移条件来仅仅执 行激活的步 在对程序执行进行监控时， 正在执行中的步在流程图 上会用彩色来显示 监控 强大的监控工具 监控 机械系统运行 监控显示 正转 反转 选择Mode changing菜单中的monitor进行监控 在虚模式下可以对机械程序进行监控 监控 右图为数字示波器监控界面，它具有数字示波器的典型特征，可完成电机的位置，速度转矩等的监控 注意！ 数字示波器不能用USB或RS-232通讯，必须使用SSCNET卡—A30CD-PCF通讯 注意！ 监控 SSCNET介绍 通过 PC编程，监控 MELSEC PLC SSCNET 接线简单 高速传输 伺服数据 MELSECNET10 CC-LINK Siemens, AB 等PLC 使用各种现场总线的PLC模块 SSCNET 卡 SSCNET 卡 运动控制器 SSCNET：Servo System Control NETwork Q系列运动CPU通过SSCNET网络控制伺服放大器 ·SSCNET网络特点 减少安装时间; 减少接线 能够访问放大器进行参数设置 状态监控; 高速控制 5.6Mbps 高可靠性 SSCNET ·高可靠性 构建断电情况下的绝对检测系统。 ? 不需要再次上电时的原点回 归操作 ? 在掉电或机器上电启动时， 能缩短起动时间。 防止噪音 /无位置错误 自动检测发送/接收的通讯数据； 绝对位置系统无位置偏移错误。 长距离接线。 ?总的接线距离可达30M SSCNET ·运动控制器的特点 采用64位RISC处理器，能够在不影响运动控制性能的 情况下，与计算机之间进行大量的数据通信 兼容MELS