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* 第 1、2 课时 项目1 认识PLC 任务主题：认识PLC 任务目标： 1了解PLC是什么。 2了解PLC的由来。 3了解PLC的应用领域。 4了解PLC的特点。 5了解PLC的发展。 任务重点：PLC的概念。 任务难点：对PLC的概念的理解。 任务实施过程： 一、预习、思考（提出问题） 1 预习教材P1 - P3：“项目一 认识PLC”。 2 什么是PLC？PLC有何特点？ 项目1 认识PLC 二、教学概述（分析、解决问题） ■ 世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功 ◆背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，能尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 1 PLC的由来 1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标： 1）编程简单、现场可修改程序； 2）维护方便、采用插件式结构； 3）可靠性高于继电器控制系统； 4）体积小于继电器控制系统； 5）数据可以直接送入计算机； 6）成本可与继电器系统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 9）通用性强、易于扩展； 10）用户存储器大于4K。 2 PLC是什么？ 可编程序控制器（Programmable Controller） 简称PC或PLC ■ 是一种工业控制装置 PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置 ■ 定义 国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 3 PLC是什么？ 抗干扰能力强，可靠性高 硬件上 采用光耦隔离 设置多种滤波电路 内部采用电磁屏蔽 采用开关稳压电源 可采用双CPU冗余系统 软件上 故障自诊断功能 状态信息保护功能 4 PLC的特点 功能强，适应面广 PLC具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制，模拟量输入/输出等功能，既可控制开关量，也可控制模拟量 可进行单机控制、生产线控制、生产过程控制以及联网控制 通用性强，使用方便 PLC产品系列化、模块化，用户可方便地配置出满足不同控制规模的系统 4 PLC的特点 编程语言简单易学，程序易修改 PLC采用梯形图语言，与继电器线路相似 安装调试简单，维修方便 PLC内部不需接线，安装工作量小 I/O配有LED指示灯，调试维修方便 模块更换方便 体积小、能耗低、重量轻，易于实现机电一体化 PLC体积小，适应环境能力强，因此很容易安装在机械设备内部，是机电一体化设备中较为理想的控制装置 4 PLC的特点 ◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。 5 PLC的发展过程 ◆近年