晶闸管-直流电动机闭环-静差调速系统仿真设计推荐.docVIP

PAGE 晶闸管-直流电动机闭环-静差调速系统仿真设计 内容提要： 直流电动机具有调速性能好，启动转矩大，易于在大范围内平滑调速等优点，其调速控制系统历来在工业控制中占有极其重要的地位。随着电力技术的发展，特别是晶闸管等器件问世以后，只需对电枢回路进行控制，相对比较简单，特别是在高精度位置伺服控制系统、在调速性能要求高或要求大转矩的场所，直流电动机仍然被广泛采用，直流调速控制系统中最典型一种调速系统就是速度。 关键词：调节器 最优模型 闭环负反馈 静差 KEIL 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc290844523 1绪 论 　 PAGEREF _Toc290844523 \h 1 HYPERLINK \l _Toc290844524 1.1直流调速系统概述 PAGEREF _Toc290844524 \h 1 HYPERLINK \l _Toc290844526 2 单闭环控制的直流调速系统简介 PAGEREF _Toc290844526 \h 2 HYPERLINK \l _Toc290844527 2.1 V—M系统简介 PAGEREF _Toc290844527 \h 2 HYPERLINK \l _Toc290844528 2.2转速控制闭环调速系统的调速指标 PAGEREF _Toc290844528 \h 2 HYPERLINK \l _Toc290844529 2.3闭环调速系统的组成及静特性 PAGEREF _Toc290844529 \h 3 HYPERLINK \l _Toc290844530 2.4反馈控制规律 PAGEREF _Toc290844530 \h 4 HYPERLINK \l _Toc290844531 2.5主要部件 PAGEREF _Toc290844531 \h 5 HYPERLINK \l _Toc290844532 2.5.1 比例放大器 PAGEREF _Toc290844532 \h 5 HYPERLINK \l _Toc290844533 2.5.2 比例积分放大器 ．． PAGEREF _Toc290844533 \h 5 HYPERLINK \l _Toc290844534 2.5.3额定励磁下直流电动机 PAGEREF _Toc290844534 \h 7 HYPERLINK \l _Toc290844535 2.6稳定条件 PAGEREF _Toc290844535 \h 8 HYPERLINK \l _Toc290844536 2.7稳态抗扰误差分析 8 HYPERLINK \l _Toc290844537 3 单闭环直流调速系统的设计及仿真 11 HYPERLINK \l _Toc290844538 3.1参数设计及计算 11 HYPERLINK \l _Toc290844539 3.1.1参数给出 11 HYPERLINK \l _Toc290844540 3.1.2 参数计算 11 HYPERLINK \l _Toc290844541 3.2有静差调速系统 12 HYPERLINK \l _Toc290844542 3.2.1有静差调速系统的仿真模型 12 HYPERLINK \l _Toc290844543 3.2.2主要元件的参数设置 13 HYPERLINK \l _Toc290844544 3.2.3仿真结果及分析 13 HYPERLINK \l _Toc290844545 3.2.4 动态稳定的判断，校正和仿真 14 1绪 论 1.1直流调速系统概述 从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统、张力控制系统等多种类型，而各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是最基本的拖动控制系统。相比于交流调速系统，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟。 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代发展起来的电力电子技术，使电能可以变换和控制，产生了现代各种高效、节能的新型电源和交直流调速装置，为工业生产，交通运输，楼宇、办公、家庭自动化提供了现代化的高新技术，提高了生产效率和人们的生活质量，使人类社会生产、生活发生了巨大的变化。随着新型电力电子器件的研究和开发以及先进控制技术的发展，电力电子和电力拖动控制装置的性能也不断优化和提高，这种变化的影响将越来越大。 2 单闭环控制的直流调速系统简介 2.1 V—M系统简介 晶闸管—电动机调速系统（简称V—M系统），其简单原理图如图1。图中VT是晶闸管的可控整流器，它可以是单相、三相